[发明专利]基于隧道远程驾驶方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种基于隧道远程驾驶方法，通过获取摄像头拍摄到的轨道图像；通过超宽带无线定位方法确定机车编组的实时位置；根据轨道图像和实时位置生成目标运行数据；将所目标运行数据进行显示，以使驾驶控制台的司机控制机车编组按照根据目标运行数据进行驾驶，达到了改善司机的工作环境的效果，给司机提供了更全面的观察视角，有利于指导司机规范操作，大大提高隧道驾驶安全性和便捷性。此外，还提出了一种基于隧道远程驾驶装置、计算机设备及存储介质。

技术领域

本发明涉及计算机软件技术领域，尤其涉及一种基于隧道远程驾驶方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

近几年，随着经济的发展，越来越多的城市开始进行地铁的建设，以方便市民的交通出行。据调查，目前地铁项目大部分是采用盾构法施工，其掘进过程中产生的渣土需使用轨道电机车运送到井口，再通过龙门吊吊装到地面渣土池倒掉。在盾构掘进过程中，电机车是十分重要的一环。机车倒退进入隧道，在盾构区域进行砂浆管片卸载及渣土装载作业，装载完成后驶出隧道。目前采用盾构法施工的所有隧道，其电机车编组的运行控制，均是由司机在车载驾驶室中完成，且在整个装载及运输过程中，司机只能待在狭小的驾驶室中，十分容易犯困，并且在机车从井口倒入盾构的过程中，司机只能通过一个后置摄像头观察后方轨道而无法观察整个机车编组周围的环境，容易出现安全事故。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提出一种基于隧道远程驾驶方法、装置、计算机设备及存储介质，可以改善司机的工作环境及观察视角，规范司机的操作，提高驾驶安全性。

一种基于隧道远程驾驶方法，应用于隧道远程驾驶系统，所述隧道远程驾驶系统包括多个安装于隧道壁上的摄像头、位于地面的驾驶控制台和位于隧道的机车编组，所述驾驶控制台分别与所述摄像头和所述机车编组通讯连接，所述方法包括：

获取所述摄像头拍摄到的轨道图像；

通过超宽带无线定位方法确定所述机车编组的实时位置；

根据所述轨道图像和所述实时位置生成目标运行数据；

将所目标运行数据进行显示，以使所述驾驶控制台的司机控制所述机车编组按照根据所述目标运行数据进行驾驶。

一种基于隧道远程驾驶装置，应用于隧道远程驾驶系统，所述隧道远程驾驶系统包括多个安装于隧道壁上的摄像头、位于地面的驾驶控制台和位于隧道的机车编组，所述驾驶控制台分别与所述摄像头和所述机车编组通讯连接，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取所述摄像头拍摄到的轨道图像；

位置确定模块，用于通过超宽带无线定位方法确定所述机车编组的实时位置；

数据生成模块，用于根据所述轨道图像和所述实时位置生成目标运行数据；

驾驶模块，用于将所目标运行数据进行显示，以使所述驾驶控制台的司机控制所述机车编组按照根据所述目标运行数据进行驾驶。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：

获取所述摄像头拍摄到的轨道图像；

通过超宽带无线定位方法确定所述机车编组的实时位置；

根据所述轨道图像和所述实时位置生成目标运行数据；

将所目标运行数据进行显示，以使所述驾驶控制台的司机控制所述机车编组按照根据所述目标运行数据进行驾驶。

一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：

获取所述摄像头拍摄到的轨道图像；