[发明专利]电控悬架控制器母线电容容值选取方法及装置

权利要求书

1.一种电控悬架控制器母线电容容值选取方法，其特征在于，包括：

生成电控悬架控制器的仿真模型；

所述仿真模型根据用户设定的目标转速和目标电流进行运行，在所述仿真模型运行过程中，利用粒子群算法进行母线电容的容值选取，所述粒子群算法的终止条件包括母线电容的全局最优容值对应的适应值小于预设适应值阈值，和迭代次数达到最大迭代次数；在利用粒子群算法进行母线电容的容值选取时采用的适应度函数为：

其中，i_cap为母线纹波电流的仿真值，i_set为用户设定的母线纹波电流预期值，i_q为电机控制的q轴电流的仿真值，Fit为适应值；

输出满足终止条件时母线电容的全局最优容值。

2.根据权利要求1所述的电控悬架控制器母线电容容值选取方法，其特征在于，所述利用粒子群算法进行母线电容的容值选取，具体为：

利用惯性权重非线性递减粒子群算法进行母线电容的容值选取。

3.根据权利要求1所述的电控悬架控制器母线电容容值选取方法，其特征在于，在利用粒子群算法进行母线电容的容值选取的过程中，认知学习因子和社会学习因子分别为：

其中，c₁为认知学习因子，c₂为社会学习因子，k_max为用户设定的最大迭代次数，k为当前迭代次数。

4.根据权利要求1所述的电控悬架控制器母线电容容值选取方法，其特征在于，若用户设定的最大迭代次数大于预设的迭代次数阈值，则在满足终止条件之后，以及输出母线电容的全局最优容值之前，还包括：

若用户设定的母线纹波电流预期值不小于满足终止条件的迭代周期内母线纹波电流的仿真值，且满足的终止条件为母线电容的全局最优容值对应的适应值小于预设适应值阈值，则减小所述母线纹波电流预期值，再次执行仿真模型根据用户设定的目标转速和目标电流进行运行，在所述仿真模型运行过程中，利用粒子群算法进行母线电容的容值选取的步骤，直到满足的终止条件为迭代次数达到最大迭代次数；

若用户设定的母线纹波电流预期值小于满足终止条件的迭代周期内母线纹波电流的仿真值，且满足的终止条件为迭代次数达到最大迭代次数，则增大所述母线纹波电流预期值，再次执行仿真模型根据用户设定的目标转速和目标电流进行运行，在所述仿真模型运行过程中，利用粒子群算法进行母线电容的容值选取的步骤，直到满足的终止条件为母线电容的全局最优容值对应的适应值小于预设适应值阈值。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的电控悬架控制器母线电容容值选取方法，其特征在于，在生成电控悬架控制器的仿真模型的步骤后，还包括：

根据电控悬架控制器的电路原理图中包括的器件位置及器件参数，对所述仿真模型进行检查；

在给定的目标转速和目标电流下，调节PID参数后运行所述仿真模型，以测试所述仿真模型是否可正常运行；

改变目标转速和目标电流，运行所述仿真模型，在电流响应误差大于预设的误差阈值时，对PID参数进行调整；

在不同母线电容的容值下，运行所述仿真模型，并根据不同母线电容的容值对应的电流响应误差，确定母线电容的容值取值范围；

根据电控悬架的所有工况，确定所有工况中的最大电机转速为最大目标转速，以及确定所有工况中的最大转矩电流为最大目标电流，检测所述仿真模型在所述最大目标转速和所述最大目标电流下运行时的电机转速仿真值和转矩电流仿真值是否满足预设的条件。