[发明专利]电控悬架控制器母线电容容值选取方法及装置

说明书

本发明提供了一种电控悬架控制器母线电容容值选取方法及装置，方法包括生成电控悬架控制器的仿真模型，然后仿真模型根据用户设定的目标转速和目标电流进行运行，在仿真模型运行过程中，利用粒子群算法进行母线电容的容值选取。通过对电控悬架控制器的仿真模型的试验来研究母线电容的容值选取是否合适，相比于传统的通过实际样件进行试验以确定母线电容的容值，缩短了选取周期，降低了成本；且利用粒子群算法进行母线电容选取，极大提高了仿真效率。

技术领域

本发明涉及电控悬架系统领域，更具体地说，涉及电控悬架控制器母线电容容值选取方法及装置。

背景技术

电控悬架系统能够根据车身高度、车速、转向角度及速率、制动等信号，由电控悬架控制器控制悬架执行机构，使悬架系统的刚度、减振器的阻尼力及车身高度等参数得以改变，从而使汽车具有良好的乘坐舒适性、操纵稳定性以及通过性。

母线电容是电控悬架控制器的组成部分，母线电容的容值选取至关重要。如果采取经验值或将母线电容的容值选大以满足设计需求，在电容类型确定的情况下，容值越大所需电容个数增多，不仅造成成本增加，且使电路板布局空间增大。目前是通过实际样件进行试验以确定母线电容的容值，母线电容的选取一般经过估算、验证、修改、验证的复杂过程，不仅复杂度高、周期长且需要实际控制器进行不断修改测试，带来了时间及人力成本的增加。

发明内容

有鉴于此，本发明提出电控悬架控制器母线电容容值选取方法及装置，欲通过模型仿真自动选取母线电容的容值。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

第一方面，提供了一种电控悬架控制器母线电容容值选取方法，包括：

生成电控悬架控制器的仿真模型；

所述仿真模型根据用户设定的目标转速和目标电流进行运行，在所述仿真模型运行过程中，利用粒子群算法进行母线电容的容值选取，所述粒子群算法的终止条件包括母线电容的全局最优容值对应的适应值小于预设适应值阈值，和迭代次数达到最大迭代次数；在利用粒子群算法进行母线电容的容值选取时采用的适应度函数为：

其中，i_cap为母线纹波电流的仿真值，i_set为用户设定的母线纹波电流预期值，i_q为电机控制的q轴电流的仿真值，Fit为适应值；

输出满足终止条件时母线电容的全局最优容值。

可选的，所述利用粒子群算法进行母线电容的容值选取，具体为：

利用惯性权重非线性递减粒子群算法进行母线电容的容值选取。

可选的，在利用粒子群算法进行母线电容的容值选取的过程中，认知学习因子和社会学习因子分别为：

其中，c₁为认知学习因子，c₂为社会学习因子，k_max为用户设定的最大迭代次数，k为当前迭代次数。

可选的，若用户设定的最大迭代次数大于预设的迭代次数阈值，则在满足终止条件之后，以及输出母线电容的全局最优容值之前，还包括：

若用户设定的母线纹波电流预期值不小于满足终止条件的迭代周期内母线纹波电流的仿真值，且满足的终止条件为母线电容的全局最优容值对应的适应值小于预设适应值阈值，则减小所述母线纹波电流预期值，再次执行仿真模型根据用户设定的目标转速和目标电流进行运行，在所述仿真模型运行过程中，利用粒子群算法进行母线电容的容值选取的步骤，直到满足的终止条件为迭代次数达到最大迭代次数；