[发明专利]一种锂电池装配装置的工作方法在审
申请号: | 202010895267.7 | 申请日: | 2020-08-31 |
公开(公告)号: | CN112091587A | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 宁波市鄞州承润科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/04 | 分类号: | B23P19/04;B23P19/00;H01M10/058 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315000 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 锂电池 装配 装置 工作 方法 | ||
1.一种锂电池装配装置的工作方法,其特征在于:锂电池装配装置包括底座(1)和设在所述底座(1)上端的第一步进电机(2),所述底座(1)上方的左右两侧设有第一传送辊(3)、位于所述第一传送辊(3)后方的第二传送辊(7),所述第一步进电机(2)的输出轴上键接左侧的所述第一传送辊(3),两所述第一传送辊(3)之间连接有第一传送带(4),所述第一传送带(4)上等距排布有用于间隔且定位固定框(9)的间隔条,两所述第二传送辊(7)之间连接有第二传送带(8),左侧的所述第一传送辊(3)、所述第二传送辊(7)上分别键接有相互啮合的第一传送齿轮(5)、第二传送齿轮(6),所述底座(1)的上方设有与所述第一传送带(4)、所述第二传送带(7)的上端面齐平的输送件(10),所述底座(1)上端的前后两侧均设有支架,前侧的所述支架的左端设有固定块,所述固定块上设有第二步进电机(11),所述第二步进电机(11)的输出轴上键接有转轴(12),所述输送件(10)上设有与所述转轴(12)连接的输送组件(13),所述支架、所述固定块上设有与所述转轴(12)连接的位移机构(14),所述固定框(9)包括凹型板(91),所述凹型板(91)前端的右侧通过第二扭簧连接有开合板(92),所述开合板(92)的后端设有被所述间隔条抵住的抵块(93);
其具体工作步骤如下:步骤一:所述第二步进电机(11)带着所述转轴(12)转动,所述转轴(12)通过所述输送组件(13)使锂电池一直输送,同时所述转轴(12)通过所述位移机构(14)依次将一排排锂电池移送到所述固定框(9)内排好,且每次将所述固定框(9)向后推一定距离;步骤二:锂电池放满所述固定框(9),且在最后一次将所述固定框(9)推出所述间隔条,所述抵块(93)不再被所述间隔条抵住,所述开合板(92)合上;步骤三:所述第一步进电机(2)通过所述第一传送辊(3)带着所述第一传送带(4)传动,所述第一传送辊(3)通过所述第一传送齿轮(5)、所述第二传送齿轮(6)、所述第二传送辊(7)带着所述第二传送带(8)传动,使后续的所述固定框(9)左移,且使完成的所述固定框(9)右移。
2.如权利要求1所述的一种锂电池装配装置的工作方法,其特征在于:所述输送件(10)包括底板(101),所述底板(101)的后端设有横板(102),所述底板(101)左端的上侧设有左板(103),所述左板(103)的后端通过第一扭簧连接有铰接板(104),所述底板(101)上端的后侧设有后板(105)。
3.如权利要求1所述的一种锂电池装配装置的工作方法,其特征在于:所述输送组件(13)包括键接在所述转轴(12)上的蜗轮(131),所述蜗轮(131)的左端啮合有蜗杆(132),所述输送件(10)上端的左右两侧转动地设有输送辊,两所述输送辊之间连接有输送带(133),左侧的输送辊的上端键接所述蜗杆(132)。
4.如权利要求1所述的一种锂电池装配装置的工作方法,其特征在于:所述位移机构(14)包括转动地设在所述固定块上且外圈设有齿圈的齿盘(142),所述齿盘(142)的前端面上设有间歇槽,所述间歇槽内周向均布有圆弧槽、齿槽,所述转轴(12)上键接有与所述圆弧槽贴合的圆盘(141),所述圆盘(141)的外圈设有间歇地与所述齿槽啮合的独齿,所述齿盘(142)的右端啮合有传动齿轮(143),所述传动齿轮(143)的中心键接有往复螺杆(144),所述往复螺杆(144)上螺接有螺块(145),所述螺块(145)上设有连接在所述支架上的升降组件(15)。
5.如权利要求4所述的一种锂电池装配装置的工作方法,其特征在于:所述升降组件(15)包括升降块(151),所述螺块(145)的右端设有第一滑柱,所述升降块(151)的左端垂直地设有容所述第一滑柱上下滑配的滑槽,所述升降块(151)的端部设有用于移送锂电池的方框(152),所述升降块(151)的右端设有第二滑柱(153),两所述支架之间设有轨道件(16),所述轨道件(16)内设有容所述第二滑柱(153)滑配的回型滑轨,所述第二滑柱(153)的右端设有与所述轨道件(16)的右端面贴合的限位块(154)。
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