[发明专利]间歇反应釜温度自动控制方法、存储介质和系统

权利要求书

1.一种间歇反应釜温度自动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

在采样时刻t获取间歇反应釜内的温度检测值v_t和PID控制器的温度设定值s_t，得到采样时刻t对应的偏差变化率Δe_t＝e_t-e_t-1，其中e_t为采样时刻t的温度偏差，e_t＝v_t-s_t，e_t-1＝v_t-1-s_t-1；t-1为与采样时刻t相邻的前一采样时刻；

在每一设定周期内，根据相邻两采样时刻的偏差变化率的关系确定间歇反应釜内的控制指标变化时长t_i，以及，与控制指标变化时长t_i对应的偏差变化率Δe_i；

根据所述控制指标变化时长t_i和与所述控制指标变化时长t_i对应的偏差变化率Δe_i得到所述设定周期内的温度偏差变化参数e′、偏差时间变化参数t′和偏差变化率变化参数Δe′；

根据所述设定周期内的温度偏差变化参数e′、偏差时间变化参数t′和偏差变化率变化参数Δe′更新所述设定周期内的PID控制器的比例控制参数值、积分控制参数值和微分控制参数值；

所述在每一设定周期内，根据相邻两采样时刻的偏差变化率的关系确定间歇反应釜内的控制指标变化时长t_i，以及，与控制指标变化时长t_i对应的偏差变化率Δe_i的步骤包括：

获取每相邻两个采样时刻的偏差变化率乘积；

第一次出现相邻两个采样时刻的偏差变化率乘积小于零时，将相邻两个采样时刻中的第二个采样时刻作为第一时刻；

第二次出现相邻两个采样时刻的偏差变化率乘积小于零时，将相邻两个采样时刻中的第二个采样时刻作为第二时刻，所述第二时刻与所述第一时刻之间的间隔作为第一控制指标变化时长t₁，所述第二时刻对应的温度偏差为e₁，将所述第一控制指标变化时长t₁内绝对值最大的偏差变化率作为与第一控制指标变化时长t₁对应的第一偏差变化率Δe₁；

第三次出现相邻两个采样时刻的偏差变化率乘积小于零时，将相邻两个采样时刻中的第二个采样时刻作为第三时刻，所述第三时刻与所述第二时刻之间的间隔作为第二控制指标变化时长t₂，所述第三时刻对应的温度偏差为e₂，将所述第二控制指标变化时长t₂内绝对值最大的偏差变化率作为与第二控制指标变化时长t₂对应的第二偏差变化率Δe₂；

第四次出现相邻两个采样时刻的偏差变化率乘积小于零时，将相邻两个采样时刻中的第二个采样时刻作为第四时刻，所述第四时刻与所述第三时刻之间的间隔作为第三控制指标变化时长t₃，所述第四时刻对应的温度偏差为e₃，将所述第三控制指标变化时长t₃内绝对值最大的偏差变化率作为与第三控制指标变化时长t₃对应的第三偏差变化率Δe₃；

所述根据所述控制指标变化时长t_i和与所述控制指标变化时长t_i对应的偏差变化率Δe_i得到所述设定周期内的温度偏差变化参数e′、偏差时间变化参数t′和偏差变化率变化参数Δe′的步骤中，根据以下公式得到温度偏差变化参数e′、偏差时间变化参数t′和偏差变化率变化参数Δe′：

其中，a、b、c、d和f均为常数，且b＝2a。