[发明专利]一种H型钢智能生产装置

说明书

本发明涉及一种H型钢智能生产装置，包括依次布设的进料单元、组立单元、埋弧焊单元、除渣单元、翻转单元、矫正单元和锯切单元；本发明H型钢智能生产工艺合成满足客户需求的H型钢，整个生产工艺包括组立、焊接、矫正及锯切等单元，通过各个单元的整体协调，完成H型钢的生产；本发明结构简单，整个智能生产工艺根据钢构件生产的特点，整线自主设计，控制实现全自动化，比传统生产方式，减少了现场工人的数量和劳动强度，增加了安全性，产品的良品率。

技术领域

本发明属于钢板加工技术领域，具体涉及一种H型钢智能生产装置。

背景技术

钢板在我国经济发展中发挥这巨大作用，在社会各行各业中，钢板的使用比较广泛，钢板生产行业也比较火热，钢板给社会经济的飞速发展提供了必不可少的材料支撑，推动了我国经济的飞速发展。

H钢是建筑钢结构中的一种，是有三个长方形钢板组立而成，主要应用在厂房、高层、锅炉、电厂等建筑行业；H钢的三块钢板中，上下两块钢板互相平行，中间的一块立板竖直立在上下两块钢板之间，并且与上下两块钢板垂直，立板的上下边沿与上下两块钢板之间构成四条待焊接的焊缝。

但是目前的钢板在制造成H钢的过程中，操作复杂，比较费时，费力，适用范围小，次品率高， 自动化程度低，不安全，质量不佳，不仅产量低且劳动强度大；不利于企业的发展，同时造成大量的资源浪费。

针对上述技术问题，故需要进行改进。

发明内容

本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单，操作方便，自动化程度高，减轻劳动强度，安全系数高的H型钢智能生产装置。

为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种H型钢智能生产装置，包括依次布设的进料单元、组立单元、埋弧焊单元、除渣单元、翻转单元、矫正单元和锯切单元；所述进料单元包括至少两个支撑立柱架、固设于支撑立柱架上的主梁，主梁上滑动连接有移动座机构，移动座机构底部固设有电动葫芦，电动葫芦底部装配有用于吊装钢板的吊装机构，主梁底部布设有用于输送钢板的输送机构，吊装机构与输送机构相对应布设。

作为本发明的一种优选方式，所述主梁为工字钢型材，移动座机构滑动连接工字钢型材上，移动座机构包括对称布设的两个侧板，两个侧板顶部对称布设有至少一个连接轴，连接轴的内侧安装有滚轮，连接轴的外侧安装有从动链轮，滚轮滑动连接于主梁上；两个侧板底部对称布设有驱动轴，两个驱动轴的外侧连接有主动链轮；主动链轮和从动链轮之间通过链条连接，两个驱动轴的内侧连接有连接转换器，连接转换器连接伺服电机；连接转换器底部固设有连接板，连接板固设于两个侧板之间；所述连接轴设置有两对，相对应的，滚轮和从动链轮也设置有两对，两个侧板中部对称布设有定位轴，定位轴的外侧安装有调整链轮，主动链轮、从动链轮和调整链轮之间通过链条连接。

作为本发明的一种优选方式，所述组立单元包括焊接机器人移动机构、钢板输送机构、沿着钢板输送机构长度方向布设的多个夹持翻转机构；钢板输送机构上还布设有腹板顶升机构和翼板顶紧机构；焊接机器人移动机构与钢板输送机构平行布设；所述焊接机器人移动机构包括支撑架，支撑架上固设有横梁，沿横梁的长度方向布设有滑动机构；滑动装配于滑动机构上的机器人支撑座，焊接机器人装配于机器人支撑座上，焊接机器人的机械手与钢板输送机构相对应布设，机器人支撑座上布设有焊机移动机构，焊机移动机构能够带动焊接机器人沿着滑动机构平移。