[发明专利]一种板材剪切检测及放行装置及方法

权利要求书

1.一种板材剪切检测及放行装置，包括运输皮带、安装架、检测机构和识别放行机构，其中安装架跨过运输皮带固定，其特征在于，所述检测机构包括第一线性激光灯和第二线性激光灯；所述第一线性激光灯发射的第一激光束与第二线性激光灯发射的第二激光束在运输皮带上，呈垂直相交；所述识别放行机构包括集成了识别程序的图像识别摄像头。

2.根据权利要求1所述的板材剪切检测及放行装置，其特征在于，所述检测机构位于板材剪切工位后，对板材剪切质量检测构建标准，其中第一线性激光灯和第二线性激光灯分别安装于安装架的两个边，呈垂直安装；所述识别放行机构对板材剪切质量进行检测和板材自动放行，安装于安装架上，位于运输皮带上方。

3.根据权利要求1或2所述的板材剪切检测及放行装置，其特征在于，所述第一激光束与板材的纵向边平行。

4.一种板材剪切检测及放行的方法，其特征在于，

A.调整第一激光束位置在板材的纵向边的边缘，调整第二激光束与第一激光束呈垂直相交，建立直角检测模型;

B.当板材的横向边到达第二激光束位置时，运输皮带停止运动，板材停止;

C.图像识别摄像头进行图像识别动作，根据板材剪切的公差范围T在图像中标定了物体轮廓；

D.图像识别摄像头检测到板材在此物体轮廓外, 则识别结果为“NOT OK”，传输不放行信号给放行控制模块，触发报警，操作人员退回板材进行板材重新剪切；如果图像识别摄像头检测到板材在此物体轮廓内，则识别结果为“OK”，则传输放行信号给放行控制模块，运输皮带运动，板材完成自动放行。

5.根据权利要求4所述的板材剪切检测及放行的方法，其特征在于，所述识别放行机构通过CPU和GPU的算法控制，输出识别结果给放行控制模块，放行控制模块为计算机程序或单片机逻辑控制电路。