[发明专利]一种板材剪切检测及放行装置及方法

说明书

本发明公开了一种板材剪切检测及放行装置，包括运输皮带、安装架、检测机构和识别放行机构，其中安装架跨设与运输皮带，所述检测机构包括第一线性激光灯和第二线性激光灯；所述第一线性激光灯发射的第一激光束与第二线性激光灯发射的第二激光束在运输皮带上，呈垂直十字相交；所述识别放行机构包括集成了识别程序的图像识别摄像头。所述识别放行机构安装于工作平面正上方，使用识别放行机构进行图像识别，达到对带头两侧剪切平整的检测和自动放行的装置和方法，提高了焊接质量的稳定性，自动放行功能的引入能够明显提高产线的生产效率，减少了对操作人员技能水平的依赖性。

技术领域

本发明涉及生产检测放行设备领域，具体地讲，涉及一种板材剪切检测及放行装置及方法。

背景技术

焊机焊接前需剪切带头，带头穿至焊机处时，有检测带头穿带的激光定位仪，能检测是否与带尾重叠，进行焊接，未改造前激光定位仪穿带过程中红色激光对应带头的中心位置，但无法确认带头两侧切得是否平整，如焊缝处搭接出现未重合，生产过程中容易出现未焊牢，可能造成焊接不良，严重的导致断带。

目前检测及放行均是通过人工把关控制的，无法统一判定放行标准，对操作人员技能水平的依赖性比较高，由于操作人员的经验和能力的差别，对放行判定的时间长短不一，焊接的质量无法保证，同时制约了生产节奏，不能有效保证生产的稳定性。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提出了一种利用激光垂直交叉形成的直角线检测，使用智能检测单元进行图像识别，达到对带头两侧剪切平整的检测和放行的装置。

为了实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案；

一种板材剪切检测及放行装置，包括运输皮带、安装架、检测机构和识别放行机构，其中安装架跨过运输皮带固定，其特征在于，所述检测机构包括第一线性激光灯和第二线性激光灯；所述第一线性激光灯发射的第一激光束与第二线性激光灯发射的第二激光束在运输皮带上，呈垂直相交；所述识别放行机构包括集成了识别程序的图像识别摄像头。

进一步的，所述检测机构位于板材剪切工位后，对板材剪切质量检测构建标准，其中第一线性激光灯和第二线性激光灯分别安装于安装架的两个边，呈垂直安装；所述识别放行机构对板材剪切质量进行检测和板材自动放行，安装于安装架上，位于运输皮带上方。

进一步的，所述第一激光束与板材的纵向边平行。

一种板材剪切检测及放行的方法，其特征在于，

A.调整第一激光束位置在板材的纵向边的边缘，调整第二激光束与第一激光束呈垂直相交，建立直角检测模型;

B.当板材的横向边到达第二激光束位置时，运输皮带停止运动，板材停止;

C.所述图像识别摄像头进行图像识别动作，根据板材剪切的公差范围T在图像中标定了物体轮廓；

D.图像识别摄像头检测到板材在此物体轮廓外, 则识别结果为“NOT OK”，传输不放行信号给放行控制模块，触发报警，操作人员退回板材进行板材重新剪切；如果图像识别摄像头检测到板材在此物体轮廓内，则识别结果为“OK”，则传输放行信号给放行控制模块，运输皮带运动，板材完成自动放行。

进一步的，所述识别放行机构通过CPU和GPU的算法控制，输出识别结果给放行控制模块，放行控制模块为计算机程序或单片机逻辑控制电路。

有益效果

通过以上的方案实施，利用激光方向性好的特征，可以建立一个标准的直角检测模型，利用图像识别，计算机控制统一了判定放行的标准，板材剪切的检测有效性得到提高，所以提高了焊接质量的稳定性，自动放行功能的引入能够提高了产线的生产效率，减少了对操作人员技能水平的依赖性。

附图说明

图1是激光检测及放行立体结构示意图；