[发明专利]全自动单摆式取苗移栽机

权利要求书

1.全自动单摆式取苗移栽机，包括送苗机构、单摆机构、取苗机构，其特征在于，单摆机构，包括整体机架、转动轴、单摆机架，转动轴安装在整体机架上，单摆机架固定在转动轴上，单摆机架整体呈倒V字形结构。

2.根据权利要求1所述的全自动单摆式取苗移栽机，其特征在于，送苗机构包括穴苗盘机架，穴苗盘，步进电机，链条，穴苗盘安装在穴苗盘机架上，穴苗盘机架上的辊上安装有链轮，链轮通过链条与安装在一侧的步进电机的齿轮相连。

3.根据权利要求1所述的全自动单摆式取苗移栽机，其特征在于，单摆机构还包括转动件、旋转气缸，旋转气缸的气缸末端安装有转动件，转动件安装在整体机架上，旋转气缸的活塞杆一端通过螺母固定在固定件上，固定件固定在单摆机架的架体中部。

4.根据权利要求1所述的全自动单摆式取苗移栽机，其特征在于，取苗机构，包括往复气缸、固定脚架、苗针基座、取苗机械手，取苗机械手包括苗针、苗针挡板、浮动接头，往复气缸侧面与固定脚架焊接连接，固定脚架通过螺栓固定在单摆机架的横梁上，苗针基座与固定脚架底部焊接连接，往复气缸出口一端与苗针基座固定连接，且往复气缸设置活塞杆的一端安装在苗针基座的中部，两支苗针的一端分别固定在苗针基座的相对的两端，两支苗针的中部分别套在苗针挡板的两个相对布置的通孔中，使两支苗针以往复气缸的活塞杆为轴呈轴对称布置，往复气缸的活塞杆一端通过浮动接头与苗针挡板中部相连。