[发明专利]全自动单摆式取苗移栽机

说明书

本发明涉及全自动单摆式取苗移栽机，包括送苗机构、单摆机构、取苗机构。送苗机构由穴苗盘机架，穴苗盘，步进电机，链条，穴苗盘安装在穴苗盘机架上，穴苗盘机架上的辊上安装有链轮，链轮通过链条与安装在一侧的步进电机的齿轮相连。单摆机构，包括整体机架、转动轴、固定件、单摆机架、转动件、旋转气缸，转动轴通过轴承安装在整体机架上，单摆机架通过圆螺母固定在转动轴上，单摆机架整体呈倒V字形结构。旋转气缸的气缸末端安装有转动件，旋转气缸的活塞杆一端通过螺母固定在固定件上，固定件固定在单摆机架的架体中部。本发明能克服现有装置自动化程度不高、取苗效率低，运行不稳定的缺点。

技术领域

本发明涉及农业移栽机技术领域，特别涉及全自动单摆式取苗移栽机。

背景技术

目前，农业移栽机主要以机械式和半自动化的研究较多，取喂苗的效率难以提高、人工的种植成本提高，难以适应中小规模农户的需求。随着农业种植领域的发展，无人操作的自动移栽机已经成为种植业迅速发展的关键。而取喂苗作为移栽机的核心部件，直接决定着移栽的效率和质量。较低稳定性和可靠性的取喂苗装置，容易造成伤苗、漏苗、效率低等问题。

发明内容

为了克服背景技术中的问题，本发明提出全自动单摆式取苗移栽机，能克服现有装置自动化程度不高、取苗效率低，运行不稳定的缺点。

为了实现上述目的，本发明是按照以下方式实现的：全自动单摆式取苗移栽机，包括送苗机构、单摆机构、取苗机构。

送苗机构由穴苗盘机架，穴苗盘，步进电机，链条，穴苗盘安装在穴苗盘机架上，穴苗盘机架上的辊上安装有链轮，链轮通过链条与安装在一侧的步进电机的齿轮相连。

单摆机构，包括整体机架、转动轴、单摆机架、转动件、旋转气缸，转动轴通过轴承安装在整体机架上，单摆机架通过圆螺母固定在转动轴上，单摆机架整体呈倒V字形结构。旋转气缸的气缸末端安装有转动件，转动件安装在整体机架上，旋转气缸的活塞杆一端通过螺母固定在固定件上，固定件固定在单摆机架的架体中部。

取苗机构，包括往复气缸、固定脚架、苗针基座、取苗机械手，取苗机械手包括苗针、苗针挡板、浮动接头。往复气缸侧面与固定脚架焊接连接，固定脚架通过螺栓固定在单摆机架的横梁上，苗针基座与固定脚架底部焊接连接，往复气缸出口一端与苗针基座固定连接，且往复气缸设置活塞杆的一端安装在苗针基座的中部，两支苗针的一端分别固定在苗针基座的相对的两端，两支苗针的中部分别套在苗针挡板的两个相对布置的通孔中，使两支苗针以往复气缸的活塞杆为轴呈轴对称布置，往复气缸的活塞杆一端通过浮动接头与苗针挡板中部相连。

本发明的有益效果：

本发明第一个特点是自动化程度高，结构比现有装置简单，且所需的零件设备简单，安装拆卸简单，实用性和适用性较高，调节性好，整体机构可根据实际情况进行调节，整体机构效率高，重心低，运行稳定。

第二个特点是单摆机架对称解决了以往机架运行时重心不平稳的问题。取苗时，单摆机架的重心高度大约只有普通机架的一半。两种机架均与水平呈40°角时，单摆机架的重心只有20°，而普通机架的重心却有45.7°。

附图说明

图1为本发明的送苗机构结构示意图；

图2为本发明整体结构示意图；

图3为本发明单摆机构侧视图；

图4为本发明取苗机构正视图。

图中，1-穴苗盘、2-送苗机构、3-单摆机架、4-往复气缸、5-取苗机械手、6-旋转气缸、7-步进电机、8-圆螺母、9-转动轴、10-横梁、11-转动件、12-固定脚架、13-苗针基座、14-浮动接头、15-苗针挡板、16-苗针、17-轴承。

具体实施方式