[发明专利]一种悬挂式农机具测力装置

权利要求书

1.一种悬挂式农机具测力装置，其特征在于：包括上拉杆(1)、下拉杆(2)、上悬挂臂铰接座(3)、下悬挂臂铰接座(4)、水平倾角传感器(5)、应变式上轴销传感器(6)和应变式下轴销传感器(7)，上悬挂臂铰接座(3)和下悬挂臂铰接座(4)分别固定安装在农机具(9)上，上拉杆(1)一端铰接在拖拉机(8)上，上拉杆(1)另一端通过应变式上轴销传感器(6)铰接安装在上悬挂臂铰接座(3)上，下拉杆(2)一端铰接在拖拉机(8)上，下拉杆(2)另一端通过应变式下轴销传感器(7)铰接安装在下悬挂臂铰接座(4)上，水平倾角传感器(5)安装在上拉杆(1)和下拉杆(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式农机具测力装置，其特征在于：还包括定位拉杆(10)，应变式上轴销传感器(6)和应变式下轴销传感器(7)上分别加工有定位拉杆安装孔(101)，上拉杆(1)和下拉杆(2)中部分别加工有定位拉杆固定孔(102)，定位拉杆(10)一端铰接安装在定位拉杆固定孔(102)内，定位拉杆(10)另一端固定安装在定位拉杆安装孔(101)内。

3.根据权利要求2所述的一种悬挂式农机具测力装置，其特征在于：所述定位拉杆(10)一端为直钩型，定位拉杆(10)另一端为竖直型，定位拉杆(10)直钩型一端铰接安装在定位拉杆安装孔(101)内，定位拉杆(10)竖直型固定一端安装在定位拉杆固定孔(102)内。

4.根据权利要求1所述的一种悬挂式农机具测力装置，其特征在于：还包括测力显示器(11)，测力显示器(11)安装在拖拉机(8)上，测力显示器(11)水平倾角传感器(5)、应变式上轴销传感器(6)和应变式下轴销传感器(7)电性连接。

5.基于权利要求1-3所述的一种悬挂式农机具测力装置，其特征在于：测量方法如下：

步骤1，拖拉机(8)带动农机具(9)运动，通过应力式上销轴传感器(6)采集上拉杆(1)所受压力值N，

步骤2，通过上拉杆(1)上的水平倾角传感器(5)采集上拉杆(1)与水平方向的夹角值α；

步骤3，通过步骤1和步骤2得出上拉杆(1)所受的水平方向压力值为Ncosα；

步骤4，下拉杆(2)为两个，通过两个下拉杆(2)上的应变式下轴销传感器(7)，采集两个下拉杆(2)所受拉力值S₁和S₂；

步骤5，通过下拉杆(2)上的水平倾角传感器(5)采集下拉杆(2)与水平方向夹角值β；

步骤6，通过步骤4和步骤5得出两个下拉杆(2)所受的水平方向压力值分别为S₁cosβ和S₂cosβ

步骤7，农机具(9)作业阻力和拖拉机(8)的拉力值相同，农机具(9)作业时上拉杆(1)水平方向受力为压力，方向与拖拉机(8)前进方向相反；农机具(9)作业时下拉杆(2)水平方向受力为拉力，方向与拖拉机(8)前进方向相同；

故农机具(9)作业阻力为在水平方向的合力F，得出农机具(9)作业阻力为F，F＝S₁cosβ+S₂cosβ－Ncosα。