[发明专利]一种悬挂式农机具测力装置

说明书

一种悬挂式农机具测力装置，属于农业机械领域。本发明包括上拉杆、下拉杆、上悬挂臂铰接座、下悬挂臂铰接座、水平倾角传感器、应变式上轴销传感器和应变式下轴销传感器，上悬挂臂铰接座和下悬挂臂铰接座分别固定安装在农机具上，上拉杆一端铰接在拖拉机上，上拉杆另一端通过应变式上轴销传感器铰接安装在上悬挂臂铰接座上，下拉杆一端铰接在拖拉机上，下拉杆另一端通过应变式下轴销传感器铰接安装在下悬挂臂铰接座上，水平倾角传感器安装在上拉杆和下拉杆上。本发明研发目的是为了解决现有悬挂式农机具无法根据实际作业情况进行及时数据反馈的问题，本发明结构简单、设计巧妙、拆装方便、组装牢固，适于推广使用。

技术领域

本发明涉及一种悬挂式农机测力装置，属于农业机械领域。

背景技术

我国为农业大国，2019年农业耕种收机械化水平已达到70％，成为农业生产的主要方式。目前我国大多数的农业机械都是由拖拉机驱动为主，悬挂式农机具为常用的农业机械，悬挂式农机具通过悬挂架上的3个挂接点同拖拉机液压悬挂机构的上、下拉杆末端球铰连接，称为三点悬挂式，这种悬挂装置无法根据农机具实际的作业情况进行及时的作业阻力数据反馈,了解农机具的作业性能，进行性能改进提高；同时无法根据实际的土壤作业情况对农机具进行针对性的选择使用，提高机组的配套合理性、作业效率和使用寿命，降低作业能耗，节约生产成本，避免损坏农机具。

悬挂式农机具在田间作业时，由于地表不平和土壤坚实度变化较大等影响，引起悬挂式农机具振动和起伏，导致安装在拖拉机与悬挂式农机具铰接点处的应力式销轴传感器转动，严重影响作业阻力测量精度，甚至无法测量。

因此，亟需提出一种悬挂式农机测力装置，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明研发目的是为了解决现有的悬挂式农机具无法根据实际的作业情况进行及时的数据反馈的问题，在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。

本发明的技术方案：

一种悬挂式农机测力装置，包括上拉杆、下拉杆、上悬挂臂铰接座、下悬挂臂铰接座、水平倾角传感器、应变式上轴销传感器和应变式下轴销传感器，上悬挂臂铰接座和下悬挂臂铰接座分别固定安装在农机具上，上拉杆一端铰接在拖拉机上，上拉杆另一端通过应变式上轴销传感器铰接安装在上悬挂臂铰接座上，下拉杆一端铰接在拖拉机(8)上，下拉杆另一端通过应变式下轴销传感器铰接安装在下悬挂臂铰接座上，水平倾角传感器安装在上拉杆和下拉杆上。

优选的：还包括定位拉杆，应变式上轴销传感器和应变式下轴销传感器上分别加工有定位拉杆安装孔，上拉杆和下拉杆中部分别加工有定位拉杆固定孔，定位拉杆一端铰接安装在定位拉杆固定孔内，定位拉杆另一端固定安装在定位拉杆安装孔内。

优选的：所述定位拉杆一端为直钩型，定位拉杆另一端为竖直型，定位拉杆直钩型一端铰接安装在定位拉杆安装孔内，定位拉杆竖直型固定一端安装在定位拉杆固定孔内。

优选的：还包括测力显示器，测力显示器安装在拖拉机上，测力显示器与水平倾角传感器、应变式上轴销传感器和应变式下轴销传感器电性连接。

一种悬挂式农机测力装置，其特征在于：测量方法如下：

步骤1，拖拉机带动农机具运动，通过应力式上销轴传感器采集上拉杆所受压力值N，

步骤2，通过上拉杆上的水平倾角传感器采集上拉杆与水平方向的夹角值α；

步骤3，通过步骤1和步骤2得出上拉杆所受的水平方向压力值为Ncosα；

步骤4，下拉杆为两个，通过两个下拉杆上的应变式下轴销传感器，采集两个下拉杆所受拉力值S₁和S₂；