[发明专利]运动估计方法及装置、计算机可读介质和电子设备

权利要求书

1.一种运动估计方法，其特征在于，包括：

获取当前计算块对应的候选运动矢量集；其中，所述候选运动矢量集中包括至少一个候选运动矢量；

基于所述候选运动矢量的类型确定所述候选运动矢量对应的惩罚值；

基于所述惩罚值计算所述候选运动矢量对应的匹配误差，并将匹配误差最小的候选运动矢量确定为所述当前计算块对应的运动矢量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述候选运动矢量的类型确定所述候选运动矢量对应的惩罚值，包括：

在所述候选运动矢量为随机候选运动矢量时，基于所述候选运动矢量集计算所述当前计算块对应的运动状态参数；

基于所述运动状态参数和参数-惩罚值映射关系确定所述随机候选运动矢量对应的第一惩罚值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述当前计算块所在的参考帧进行梯度检测，并根据所述参考帧的梯度值确定重复图案区域；

在所述当前计算块在所述重复图案区域内时，根据预设方式增大所述第一惩罚值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述候选运动矢量的类型确定所述候选运动矢量对应的惩罚值，包括：

在所述候选运动矢量为时间候选运动矢量时，检测所述当前计算块的遮挡状态；

在所述当前计算块为被遮挡状态时，确定所述时间候选运动矢量对应的第二惩罚值为第一预设值；

在所述当前计算块为未遮挡状态时，确定所述时间候选运动矢量对应的第二惩罚值为第二预设值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，检测所述当前计算块的遮挡状态，包括：

根据预设窗口在所述当前计算块所在的参考帧中选择至少一组检测窗口组；所述检测窗口组包括第一窗口和第二窗口，且所述第一窗口和所述第二窗口以所述当前计算块为对称中心相互对称；

计算所述第一窗口中各计算块对应的运动矢量的第一平均值，并计算所述第二窗口中各计算块对应的运动矢量的第二平均值；

根据所述第一平均值和所述第二平均值确定所述检测窗口组对应的检测结果；

在各所述检测窗口组对应的检测结果包括至少一个被遮挡时，确定所述当前计算块为被遮挡状态；

在各所述检测窗口组对应的检测结果均为未遮挡时，确定所述当前计算块为未遮挡状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一平均值和所述第二平均值确定所述检测窗口组对应的检测结果，包括：

计算所述第一平均值和所述第二平均值的差的绝对值；

在所述绝对值大于预设阈值时，确定所述检测窗口组对应的检测结果为被遮挡；

在所述绝对值小于等于预设阈值时，确定所述检测窗口组对应的检测结果为未遮挡。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述候选运动矢量的类型确定所述候选运动矢量对应的惩罚值还包括：

在所述候选运动矢量为目标候选运动矢量时，基于所述第二惩罚值确定所述目标候选运动矢量对应的第三惩罚值。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述目标候选运动矢量包括全局运动矢量、局部运动矢量、零运动矢量中的一种或多种的组合。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述候选运动矢量的类型确定所述候选运动矢量对应的惩罚值，包括：

在所述候选运动矢量为空间候选运动矢量时，确定所述空间候选运动矢量对应的第四惩罚值为第三预设值。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述惩罚值计算各所述候选运动矢量对应的匹配误差，包括：

计算所述候选运动矢量对应的绝对差值和，并根据所述惩罚值和所述绝对差值和计算所述候选运动矢量的匹配误差。