[发明专利]运动估计方法及装置、计算机可读介质和电子设备

说明书

本公开提供一种运动估计方法、运动估计装置、计算机可读介质和电子设备，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获取当前计算块对应的候选运动矢量集，候选运动矢量集中包括至少一个候选运动矢量；基于候选运动矢量的类型确定候选运动矢量对应的惩罚值；基于惩罚值计算候选运动矢量对应的匹配误差，并将最小匹配误差对应的候选运动矢量确定为当前计算块对应的运动矢量。本公开基于候选运动矢量的类型，可以确定不同的惩罚值，提高了候选运动矢量对应惩罚值的多样性；同时，由于不同类型的候选运动矢量对应的惩罚值不同，因此能够基于运动矢量对运动的敏感程度、以及对运动估计的可靠性对惩罚值进行不同的设置，进而能够匹配和适用更多的应用场景。

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，具体涉及一种运动估计方法、运动估计装置、计算机可读介质和电子设备。

背景技术

随着多媒体领域的不断发展，人们对视频的要求也越来越高。为了提高视频的质量，往往需要对视频格式进行必要的转换。其中，帧率转换技术是视频转换技术中非常重要的一环，目前广泛应用于电视芯片中，能够有效解决和改善视频内容播放时的抖动和高清电视观看时的液晶拖尾现象。

目前，基于运动估计运动补偿的帧率转换算法是帧率转换技术的主流实现方式，其中运动估计通过计算得到两帧之间物体的运动矢量，为运动补偿插值提供运动信息。在进行运动估计时，常常需要通过一个经验值或者实验值确定一个固定的惩罚值，用于描述候选运动矢量的可靠性。然而，这种采用固定惩罚值的方式明显无法匹配和适用所有的应用场景。

发明内容

本公开的目的在于提供一种运动估计方法、运动估计装置、计算机可读介质和电子设备，进而至少在一定程度上提高惩罚值选取的多样性，进而避免惩罚值无法匹配和适用多种场景的问题。

根据本公开的第一方面，提供一种运动估计方法，包括：获取当前计算块对应的候选运动矢量集；其中，候选运动矢量集中包括至少一个候选运动矢量；基于候选运动矢量的类型确定候选运动矢量对应的惩罚值；基于惩罚值计算候选运动矢量对应的匹配误差，并将匹配误差最小的候选运动矢量确定为所述当前计算块对应的运动矢量。

根据本公开的第二方面，提供一种运动估计装置，包括：矢量获取模块，用于获取当前计算块对应的候选运动矢量集；其中，候选运动矢量集中包括至少一个候选运动矢量；惩罚值确定模块，用于基于候选运动矢量的类型确定候选运动矢量对应的惩罚值；矢量确定模块，用于基于惩罚值计算候选运动矢量对应的匹配误差，并将匹配误差最小的候选运动矢量确定为所述当前计算块对应的运动矢量。

根据本公开的第三方面，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。

根据本公开的第四方面，提供一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现上述的方法。

本公开的一种实施例所提供的运动估计方法，在获取到当前计算块对应的候选运动矢量集后，可以根据候选运动矢量类型确定候选运动矢量对应的惩罚值，进而基于该惩罚值计算候选运动矢量对应的匹配误差。本申请的技术方案，基于候选运动矢量的类型，可以确定不同的惩罚值，提高了候选运动矢量对应惩罚值的多样性；同时，由于不同类型的候选运动矢量对应的惩罚值不同，因此能够基于运动矢量对运动的敏感程度、以及对运动估计的可靠性对惩罚值进行不同的设置，进而能够匹配和适用更多的应用场景。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明