[发明专利]基于二维多普勒FFT峰值的毫米波雷达目标感应方法和装置

权利要求书

1.一种基于二维多普勒FFT峰值的毫米波雷达目标感应方法，其特征在于，包括：

利用毫米波雷达芯片获取二维多普勒FFT峰值数据；

对所述二维多普勒FFT峰值数据进行时间维度和距离维度的累加复合处理，获得时间距离二维信号序列；

根据所述时间距离二维信号序列确定当前目标状态。

2.根据权利要求1所述的基于二维多普勒FFT峰值的毫米波雷达目标感应方法，其特征在于，对所述二维多普勒FFT峰值数据进行时间维度和距离维度的复合处理前，还包括：

对所述二维多普勒FFT峰值数据进行信号阈值判断过滤、距离门范围判断过滤、以及速度门范围判断过滤。

3.根据权利要求1所述的基于二维多普勒FFT峰值的毫米波雷达目标感应方法，其特征在于，

对所述二维多普勒FFT峰值数据进行时间维度的累加复合处理，具体包括：

按照预设的时间累加复合跨度对多帧所述二维多普勒FFT峰值数据进行累加；和/或，

对所述二维多普勒FFT峰值数据进行距离维度的累加复合处理，具体包括：

按照预设的距离累加复合跨度对多个距离的所述二维多普勒FFT峰值数据进行累加。

4.根据权利要求1所述的基于二维多普勒FFT峰值的毫米波雷达目标感应方法，其特征在于，根据所述时间距离二维信号序列判断当前目标状态，具体包括：

判断所述时间距离二维信号序列是否超过预设感应阈值，若是，

则确定当前存在目标。

5.根据权利要求1所述的基于二维多普勒FFT峰值的毫米波雷达目标感应方法，其特征在于，根据所述时间距离二维信号序列判断当前目标状态，具体包括：

判断所述时间距离二维信号序列在设定时段内是否持续小于预设感应阈值，若是，

则确认当前不存在目标。

6.根据权利要求4或5所述的基于二维多普勒FFT峰值的毫米波雷达目标感应方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取在先目标状态；

比对在先目标状态与当前目标状态是否一致；若否，

则将在先目标状态切换为当前目标状态。

7.根据权利要求5所述的基于二维多普勒FFT峰值的毫米波雷达目标感应方法，其特征在于，

若所述时间距离二维信号序列小于预设感应阈值的时长小于设定时段，则维持在先目标状态。

8.一种基于二维多普勒FFT峰值的毫米波雷达目标感应装置，其特征在于，包括毫米波雷达芯片和计算单元，所述毫米波雷达芯片用于获取二维多普勒FFT峰值数据，所述计算单元用于对所述二维多普勒FFT峰值数据进行时间维度和距离维度的累加复合处理，获得时间距离二维信号序列，并根据所述时间距离二维信号序列确定当前目标状态。

9.根据权利要求8所述基于二维多普勒FFT峰值的毫米波雷达目标感应装置，其特征在于，所述毫米波雷达芯片和计算单元分立设置，或者，

所述计算单元集成在所述毫米波雷达芯片上。

10.根据权利要求8所述基于二维多普勒FFT峰值的毫米波雷达目标感应装置，其特征在于，所述计算单元包括单片机、ARM M0系列处理器、CPLD、FPGA中的任意一种。