[发明专利]基于二维多普勒FFT峰值的毫米波雷达目标感应方法和装置

说明书

本发明提供了一种基于二维多普勒FFT峰值的毫米波雷达目标感应方法和装置，解决了现有技术中系统成本较高的问题。该基于二维多普勒FFT峰值的毫米波雷达目标感应方法包括：利用毫米波雷达芯片获取二维多普勒FFT峰值数据；对该二维多普勒FFT峰值数据进行时间维度和距离维度的累加复合处理，获得时间距离二维信号序列；根据该时间距离二维信号序列确定当前目标状态。

技术领域

本发明涉及雷达探测技术领域，具体涉及一种基于二维多普勒FFT峰值的毫米波雷达目标感应方法和装置。

背景技术

目前，在目标检测领域，以人体检测为例，主要包括红外传感、毫米波微波雷达等技术。其中，红外传感器受环境温度影响较大，在气温较高或者应用环境温度超过室温(例如集成在照明灯泡内部或机箱内部)时，检测敏感度和准确度降低；常规毫米波雷达在智能交互，人体感应，安防监控、智慧照明等领域有着广泛的应用，其具有高灵敏度的特点，但是常规24G毫米波雷达模块应用于人体感应智慧照明领域，相比微波、红外、超声等人体感应模块，其系统综合成本较高。

因此，需要提供一种基于二维多普勒FFT峰值的毫米波雷达目标感应方法和装置。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供基于二维多普勒FFT峰值的毫米波雷达目标感应方法和装置。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一种基于二维多普勒FFT峰值的毫米波雷达目标感应方法，包括：

利用毫米波雷达芯片获取二维多普勒FFT峰值数据；

对所述二维多普勒FFT峰值数据进行时间维度和距离维度的累加复合处理，获得时间距离二维信号序列；

根据所述时间距离二维信号序列确定当前目标状态。

一实施例中，对所述二维多普勒FFT峰值数据进行时间维度和距离维度的复合处理前，还包括：

对所述二维多普勒FFT峰值数据进行信号阈值判断过滤、距离门范围判断过滤、以及速度门范围判断过滤。

一实施例中，对所述二维多普勒FFT峰值数据进行时间维度的累加复合处理，具体包括：

按照预设的时间累加复合跨度对多帧所述二维多普勒FFT峰值数据进行累加；和/或，

对所述二维多普勒FFT峰值数据进行距离维度的累加复合处理，具体包括：

按照预设的距离累加复合跨度对多个距离的所述二维多普勒FFT峰值数据进行累加。

一实施例中，根据所述时间距离二维信号序列判断当前目标状态，具体包括：

判断所述时间距离二维信号序列是否超过预设感应阈值，若是，

则确定当前存在目标。

一实施例中，根据所述时间距离二维信号序列判断当前目标状态，具体包括：

判断所述时间距离二维信号序列在设定时段内是否持续小于预设感应阈值，若是，

则确认当前不存在目标。

一实施例中，所述方法还包括：

获取在先目标状态；

比对在先目标状态与当前目标状态是否一致；若否，

则将在先目标状态切换为当前目标状态。

一实施例中，若所述时间距离二维信号序列小于预设感应阈值的时长小于设定时段，则维持在先目标状态。