[发明专利]一种无人机跑道避撞牵引车及牵引方法

权利要求书

1.一种无人机跑道避撞牵引车，其特征在于，包括：底盘(1)、前轮(2)、动力装置(4)、后轮(6)、牵引挂钩(14)、连接架(22)、控制台(24)和驾驶座椅(25)；

两个前轮(2)和两个后轮(6)分别安装在底盘(1)下方；

动力装置(4)安装在底盘(1)的前部，驾驶座椅(25)安装在底盘(1)的中部，牵引挂钩(14)安装在底盘(1)的尾部；

控制台(24)通过连接架(22)安装在动力装置(4)上方；

牵引挂钩(14)通过无人机牵引杆与无人机连接。

2.根据权利要求1所述的无人机跑道避撞牵引车，其特征在于，底盘(1)，包括：保险杠(5)和挡泥板(7)；

两个挡泥板(7)分别安装在两个后轮(6)上；

保险杠(5)安装在底盘(1)的顶部，位于动力装置(4)的前方。

3.根据权利要求1所述的无人机跑道避撞牵引车，其特征在于，驾驶座椅(25)，包括：座椅靠背(8)、扶手(9)、座椅(10)、固定盘(15)、座椅支撑架(16)、座椅支撑架(17)、座椅缓冲弹簧(18)以及座椅缓冲弹簧(19)；

座椅支撑架(16)与座椅支撑架(17)连接，并通过固定盘(15)定在底盘(1)的中部；

座椅(10)的底部中心与座椅支撑架(16)的顶端通过座椅缓冲弹簧(18)连接；

扶手(9)竖直安装在座椅(10)的两侧，座椅靠背(8)竖直安装在座椅(10)的后侧；

座椅靠背(8)的背部与座椅支撑架(17)的顶端通过座椅缓冲弹簧(19)连接。

4.根据权利要求1所述的无人机跑道避撞牵引车，其特征在于，控制台(24)，包括：转向盘(20)和显示屏(21)；

连接架(22)竖直安装，连接架(22)的底部固定在动力装置(4)上；

转向盘(20)安装在连接架(22)的顶部；

显示屏(21)嵌套安置在转向盘(20)中心。

5.根据权利要求4所述的无人机跑道避撞牵引车，其特征在于，还包括：弧形加强梁(11)；

弧形加强梁(11)的首尾两端分别与连接架(22)的首尾两端连接，且弧形加强梁(11)位于连接架(22)的前方。

6.根据权利要求5所述的无人机跑道避撞牵引车，其特征在于，还包括：照明灯(12)和后视镜(13)；

照明灯(12)嵌入式安装在弧形加强梁(11)的中部；

两个后视镜(13)分别安装在转向盘(20)的左右两侧；其中，两个后视镜(13)的视野范围能够覆盖到无人机的全翼展。

7.根据权利要求4所述的无人机跑道避撞牵引车，其特征在于，还包括：倒车雷达传感器(23)；

倒车雷达传感器(23)安装在无人机的翼尖；其中，倒车雷达传感器(23)的敏感信息通过无线传输方式传输至显示屏(21)上显示。

8.根据权利要求1所述的无人机跑道避撞牵引车，其特征在于，还包括：踏板(3)；踏板(3)固定在底盘(1)的前端左右两侧，作为驾驶员的脚部支撑。

9.根据权利要求4所述的无人机跑道避撞牵引车，其特征在于，动力装置(4)为速度小于20km/h、功率小于4Kw的低速小扭矩电机。

10.一种无人机跑道避撞牵引车的牵引方法，其特征在于，包括：

将无人机牵引杆的一端与无人机的前起落架的牵引点连接；

将无人机跑道避撞牵引车开至无人机正前方，将无人机牵引杆的另一端与无人机跑道避撞牵引车上的牵引挂钩(14)连接；

将倒车雷达传感器(23)安装在无人机的翼尖处；

控制无人机跑道避撞牵引车起步，由停机坪驶向跑道；

获取显示屏(21)上显示的倒车雷达传感器(23)的敏感信息，以及后视镜(13)的影像信息；

根据获取的敏感信息和影像信息，控制无人机跑道避撞牵引车由停机坪驶向跑道的运动轨迹；

当无人机跑道避撞牵引车运动至跑道的预定位置后，移除无人机牵引杆，移除倒车雷达传感器，并控制无人机跑道避撞牵引车离开跑道。