[发明专利]一种无人机跑道避撞牵引车及牵引方法

说明书

本发明公开了一种无人机跑道避撞牵引车及牵引方法，该牵引车包括：底盘、前轮、动力装置、后轮、牵引挂钩、连接架、控制台和驾驶座椅；两个前轮和两个后轮分别安装在底盘下方；动力装置安装在底盘的前部，驾驶座椅安装在底盘的中部，牵引挂钩安装在底盘的尾部；控制台通过连接架安装在动力装置上方；牵引挂钩通过无人机牵引杆与无人机连接。本发明降低了跑道上牵引的振动，防止牵引时翼尖和其他设备和人员的剐蹭，提高了牵引和回转的安全性。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机跑道避撞牵引车及牵引方法。

背景技术

现有察打一体无人机在执行任务前，需要从停机坪牵引至跑道，在回转时也需要进行牵引，而察打一体无人机一般为平直机翼，翼展较大，在牵引时很容易翼尖和其他设备或人员发生剐蹭，而使用传统的汽车或牵引的方式由于发动机的扭矩较大，容易在起步和刹车的时候产生较大的加速度，牵引过程中速度也容易过快，导致较大的颠簸。

发明内容

本发明的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种无人机跑道避撞牵引车及牵引方法，降低了跑道上牵引的振动，防止牵引时翼尖和其他设备和人员的剐蹭，提高了牵引和回转的安全性。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种无人机跑道避撞牵引车，包括：底盘、前轮、动力装置、后轮、牵引挂钩、连接架、控制台和驾驶座椅；

两个前轮和两个后轮分别安装在底盘下方；

动力装置安装在底盘的前部，驾驶座椅安装在底盘的中部，牵引挂钩安装在底盘的尾部；

控制台通过连接架安装在动力装置上方；

牵引挂钩通过无人机牵引杆与无人机连接。

在上述无人机跑道避撞牵引车中，底盘，包括：保险杠和挡泥板；

两个挡泥板分别安装在两个后轮上；

保险杠安装在底盘的顶部，位于动力装置的前方。

在上述无人机跑道避撞牵引车中，驾驶座椅，包括：座椅靠背、扶手、座椅、固定盘、座椅支撑架、座椅支撑架、座椅缓冲弹簧以及座椅缓冲弹簧；

座椅支撑架与座椅支撑架连接，并通过固定盘定在底盘的中部；

座椅的底部中心与座椅支撑架的顶端通过座椅缓冲弹簧连接；

扶手竖直安装在座椅的两侧，座椅靠背竖直安装在座椅的后侧；

座椅靠背的背部与座椅支撑架的顶端通过座椅缓冲弹簧连接。

在上述无人机跑道避撞牵引车中，控制台，包括：转向盘和显示屏；

连接架竖直安装，连接架的底部固定在动力装置上；

转向盘安装在连接架的顶部；

显示屏嵌套安置在转向盘中心。

在上述无人机跑道避撞牵引车中，还包括：弧形加强梁；

弧形加强梁的首尾两端分别与连接架的首尾两端连接，且弧形加强梁位于连接架的前方。

在上述无人机跑道避撞牵引车中，还包括：照明灯和后视镜；

照明灯嵌入式安装在弧形加强梁的中部；

两个后视镜分别安装在转向盘的左右两侧；其中，两个后视镜的视野范围能够覆盖到无人机的全翼展。

在上述无人机跑道避撞牵引车中，还包括：倒车雷达传感器；

倒车雷达传感器安装在无人机的翼尖；其中，倒车雷达传感器的敏感信息通过无线传输方式传输至显示屏上显示。