[发明专利]一种自助式蒸粑机

权利要求书

1.一种自助式蒸粑机，其特征在于：包括蒸制装置、取出机构和蒸汽系统，所述的蒸制装置包括中空结构的蒸箱，所述蒸箱的内腔中设置成型模具；所述取出机构包括底座、活动挡针、滑块及其驱动机构，所述底座包括插杆座、滑轨和挡板，所述插杆座的底部形成限位凸台，所述挡板上开设导滑槽，所述导滑槽采用圆弧形结构通槽，所述插杆座一端与插杆固定连接、另一端与滑轨固定连接，所述滑块与挡板之间形成相对滑动结构；所述滑块的驱动机构包括主动杆、第一连杆、第二连杆、推杆以及第三连杆和挡杆，所述主动杆的相对两端分别与第一连杆一端、第三连杆一端形成可相对转动的活动连接结构，所述主动杆与第三连杆之间通过第二转轴形成可相对转动的活动连接结构，所述的第二转轴与第二基座之间形成可相对转动的活动连接结构，所述第二基座固定安装在上安装座上，所述第二转轴的一端与第一齿轮固定连接，所述第二连杆的相对两端分别与第一连杆另一端、第三连杆另一端形成可相对转动的活动连接结构，所述推杆的相对两端分别与第二连杆、滑块形成可相对转动的活动连接结构，所述挡杆与第二连杆之间设置第二弹簧；所述滑块的底部分别形成第一凸筋、第二凸筋、第三凸筋和第四凸筋，所述第一凸筋与第三凸筋相对设置，所述第二凸筋与第四凸筋相对设置，且通过第一凸筋、第二凸筋、第三凸筋、第四凸筋共同形成变胞导槽；所述第二凸筋采用楔形结构，所述第四凸筋采用7字形结构；所述滑块的一端形成插接槽、另一端形成铰接轴，所述滑块通过铰接轴与推杆一端之间形成可相对转动的活动连接结构，所述插杆座的一端形成插接头，所述滑块通过插接槽与插杆座上的插接头之间形成插接固定连接结构；所述取出机构的底座上分别形成插杆和导滑槽，在滑块的底部形成了变胞导槽，并使活动挡针安装在底座与滑块之间；所述滑块在其驱动机构作用下与底座之间形成相对滑动结构，且活动挡针分别与导滑槽、变胞导槽形成滑动配合结构，由此形成双摇杆滑块自锁变胞机构，通过主动杆作为原动件实现滑块的平推运动和取出机构整体的旋转运动，在主动杆的驱动下，整个取出机构在0自由度和1自由度之间转换，通过滑块与活动挡针配合来实现滑块的自锁和解除自锁过程；所述的蒸汽系统向蒸箱内腔中提供用于蒸粑的蒸汽，通过成型模具形成蒸粑制品，在成型模具中的蒸粑制品完全蒸熟后，通过取出机构将成型模具中的蒸粑制品移出蒸箱，首先，取出机构中的插杆翻转、并平移至与成型模具上的挂孔插接到位；然后，插杆与成型模具一起反向翻转，直至该成型模具与转盘完全分离；接下来，插杆与成型模具一起反向平移，直至成型模具中的蒸粑制品移出蒸箱；最后，插杆与成型模具一起继续反向翻转，直至成型模具中的蒸粑制品掉落。

2.根据权利要求1所述的自助式蒸粑机，其特征在于：还包括供料装置，所述的供料装置包括储浆桶，所述的储浆桶向蒸箱内腔中的成型模具输入用于形成蒸粑制品的原浆料。

3.根据权利要求2所述的自助式蒸粑机，其特征在于：所述的供料装置还包括控料机构，所述的控料机构包括上滑片、控料桶、下滑片，所述控料桶的入口端、出口端分别开设切口，入口端的切口与上滑片配合、且通过上滑片控制入口端的开闭状态，出口端的切口与下滑片配合、且通过下滑片控制出口端的开闭状态；所述的上滑片、下滑片分别与滑杆连接，所述的滑杆与联动杆、曲柄组成曲柄滑块机构，并且，当滑杆驱动上滑片来打开控料桶的入口端时，所述下滑片关闭控料桶的出口端；当滑杆驱动上滑片来关闭控料桶的入口端时，所述下滑片打开控料桶的出口端。

4.根据权利要求3所述的自助式蒸粑机，其特征在于：所述的蒸箱与蒸汽溢出管连通，所述的蒸汽溢出管通过热交换管与液化水回收管连通，所述的热交换管设置在控料桶上。

5.根据权利要求1所述的自助式蒸粑机，其特征在于：所述的蒸汽系统包括蒸汽发生器和蒸汽导管，所述的蒸汽发生器包括储水桶，在储水桶的中空内腔中设置电热丝；所述的储水桶通过蒸汽导管与蒸箱连通而形成蒸汽输送通道。