[发明专利]一种加工路径生成方法、装置、存储介质及设备

权利要求书

1.一种加工路径生成方法，其特征在于，所述方法包括：

获取多个定位孔的坐标；

根据所述多个定位孔的坐标，将相邻之间间距小于阈值的定位孔划分在同一加工任务当中，得到至少一个所述加工任务；

基于加工路径最短原则，根据所述加工任务中的各个定位孔的坐标，制定所述加工任务的加工路径，以生成每个所述加工任务的加工路径。

2.根据权利要求1所述的加工路径生成方法，其特征在于，在生成每个所述加工任务的加工路径的步骤之后，还包括：

基于所述加工路径最短原则，根据每个所述加工任务的加工路径，对各个所述加工任务进行加工先后排序，生成总加工路径。

3.根据权利要求1所述的加工路径生成方法，其特征在于，根据所述加工任务中的各个定位孔的坐标，制定所述加工任务的加工路径的步骤包括：

以第一预设加工模式将所述加工任务中的各个定位孔串连在一起，得到第一预设加工模式的加工路径；

以第二预设加工模式将所述加工任务中的各个定位孔串连在一起，得到第二预设加工模式的加工路径；

选取所述第一预设加工模式的加工路径和所述第二预设加工模式的加工路径中加工路径更短的加工路径作为所述加工任务的加工路径。

4.根据权利要求3所述的加工路径生成方法，其特征在于，所述第一预设加工模式为逐排加工模式，所述第二预设加工模式为双排交替加工模式。

5.根据权利要求1所述的加工路径生成方法，其特征在于，在生成每个所述加工任务的加工路径的步骤之后，还包括：

将每个所述加工任务的加工路径进行单独存储。

6.根据权利要求2所述的加工路径生成方法，其特征在于，在生成总加工路径的步骤之后，还包括：

控制探头沿所述总加工路径移动，以对所述多个定位孔进行定位，生成补偿数据，将所述补偿数据添加对应的所述加工任务的加工路径的数据中。

7.根据权利要求6所述的加工路径生成方法，其特征在于，所述探头包括用于探测加工刀具与定位孔之间的高度的距离传感器、以及对定位孔进行拍照以定位定位孔横纵坐标的相机。

8.一种加工路径生成装置，其特征在于，所述装置包括：

坐标获取模块，用于获取多个定位孔的坐标；

任务划分模块，用于根据所述多个定位孔的坐标，将相邻之间间距小于阈值的定位孔划分在同一加工任务当中，得到至少一个所述加工任务；

路径生成模块，用于基于加工路径最短原则，根据所述加工任务中的各个定位孔的坐标，制定所述加工任务的加工路径，以生成每个所述加工任务的加工路径。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1－7任一所述的加工路径生成方法。

10.一种加工路径生成设备，其特征在于，所述加工路径生成设备包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1－7任一所述的加工路径生成方法。