[发明专利]一种加工路径生成方法、装置、存储介质及设备

说明书

本发明提供一种加工路径生成方法、装置、存储介质及设备，所述方法包括：获取多个定位孔的坐标；根据所述多个定位孔的坐标，将相邻之间间距小于阈值的定位孔划分在同一加工任务当中，得到至少一个所述加工任务；基于加工路径最短原则，根据所述加工任务中的各个定位孔的坐标，制定所述加工任务的加工路径，以生成每个所述加工任务的加工路径。本发明通过将基于孔定位的整个加工过程划分成多个加工任务，每个加工任务均制定最短加工路径，从而使设备(如焊接设备)的作业路线达到最优，进而提高加工效率。

技术领域

本发明涉及路径规划技术领域，特别涉及一种加工路径生成方法、装置、存储介质及设备。

背景技术

在车辆的生产制备过程当中，通常会涉及很多基于孔定位的自动化焊接加工，例如锂电池模组当中的电芯极耳与连接片的焊接加工(极耳沿连接片上的定位孔排布)，或者车架总成当中的焊接柱与定位孔的焊接加工等等。

然而，现有技术当中，目前的自动化焊接加工缺乏合理的路径规划，焊接时仅仅只会按孔位顺序逐一进行加工，导致焊接设备的作业路线往往无法达到最优，进而导致加工效率低。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种加工路径生成方法、装置、存储介质及设备，以解决现有焊接作用加工效率低的技术问题。

根据本发明实施例的一种加工路径生成方法，所述方法包括：

获取多个定位孔的坐标；

根据所述多个定位孔的坐标，将相邻之间间距小于阈值的定位孔划分在同一加工任务当中，得到至少一个所述加工任务；

基于加工路径最短原则，根据所述加工任务中的各个定位孔的坐标，制定所述加工任务的加工路径，以生成每个所述加工任务的加工路径。

另外，根据本发明上述实施例的一种加工路径生成方法，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，在生成每个所述加工任务的加工路径的步骤之后，还包括：

基于所述加工路径最短原则，根据每个所述加工任务的加工路径，对各个所述加工任务进行加工先后排序，生成总加工路径。

进一步地，根据所述加工任务中的各个定位孔的坐标，制定所述加工任务的加工路径的步骤包括：

以第一预设加工模式将所述加工任务中的各个定位孔串连在一起，得到第一预设加工模式的加工路径；

以第二预设加工模式将所述加工任务中的各个定位孔串连在一起，得到第二预设加工模式的加工路径；

选取所述第一预设加工模式的加工路径和所述第二预设加工模式的加工路径中加工路径更短的加工路径作为所述加工任务的加工路径。

进一步地，所述第一预设加工模式为逐排加工模式，所述第二预设加工模式为双排交替加工模式。

进一步地，在生成每个所述加工任务的加工路径的步骤之后，还包括：

将每个所述加工任务的加工路径进行单独存储。

进一步地，在生成总加工路径的步骤之后，还包括：

控制探头沿所述总加工路径移动，以对所述多个定位孔进行定位，生成补偿数据，将所述补偿数据添加对应的所述加工任务的加工路径的数据中。

进一步地，所述探头包括用于探测加工刀具与定位孔之间的高度的距离传感器、以及对定位孔进行拍照以定位定位孔横纵坐标的相机。

根据本发明实施例的一种加工路径生成装置，所述装置包括：

坐标获取模块，用于获取多个定位孔的坐标；