[发明专利]车辆能量回收装置、车辆能量回收方法和存储介质

权利要求书

1.一种车辆能量回收方法，其特征在于，所述车辆能量回收方法用于车辆能量回收装置，所述车辆能量回收装置包括依次连接的制动踏板、能量回收传感器和机械制动结构，所述能量回收传感器包括壳体、弹性感应件和锁止结构，所述壳体与所述锁止结构连接，所述弹性感应件收容于所述壳体内，所述制动踏板的一端插入所述壳体并与所述弹性感应件抵接；所述锁止结构用于相对所述壳体移动，以与所述制动踏板分离以使所述制动踏板在所壳体内移动或与所述制动踏板抵接限制所述制动踏板在所述壳体内的移动，所述弹性感应件用于与所述制动踏板抵接，并检测所述制动踏板的抵压力，所述车辆能量回收方法包括：

实时获取车辆动力电池的当前剩余电量，判断当前剩余电量是否大于预设电量阈值；

若当前剩余电量大于预设电量阈值，则控制所述锁止结构相对所述壳体移动并与所述制动踏板抵接；

若当前剩余电量小于或等于预设电量阈值，则控制锁止结构与所述制动踏板分离，并实时检测所述弹性感应件的压缩值，控制驱动电机以所述压缩值对应的制动扭矩运行，以对动力电池进行充电。

2.如权利要求1所述的车辆能量回收方法，其特征在于，所述若当前剩余电量小于或等于预设电量阈值，则控制锁止结构与所述制动踏板分离的步骤之后，还包括：

接收用户踩踏，在用户踩踏所述制动踏板的压力大于所述弹性感应件的最大压缩值对应的形变力的情况下，控制驱动电机以所述最大压缩值对应的制动扭矩运行，并控制机械制动结构根据用户踩踏所述制动踏板的压力进行制动。

3.如权利要求2所述的车辆能量回收方法，其特征在于，所述实时检测所述弹性感应件的压缩值，控制驱动电机以所述压缩值对应的制动扭矩运行之后步骤包括：

实时获取当前车轮滑移率，判断当前车轮滑移率是否小于第一预设滑移率；

若当前车轮滑移率大于或等于第一预设滑移率，则控制驱动电机减小制动扭矩，并控制驱动电机以所述减小后的制动扭矩运行；

若所述当前车轮滑移率小于第一预设滑移率，则控制驱动电机以所述压缩值对应的制动扭矩运行。

4.如权利要求3所述的车辆能量回收方法，其特征在于，所述若所述当前车轮滑移率大于或等于第一预设滑移率，则控制驱动电机减小制动扭矩的步骤之后包括：

实时获取当前车轮滑移率，判断当前车轮滑移率是否小于第二预设滑移率，第二预设滑移率小于第一预设滑移率；

若所述当前车轮滑移率小于第二预设滑移率，则控制驱动电机增加制动扭矩，并控制驱动电机以所述增加后的制动扭矩运行，执行：所述实时获取当前车轮滑移率，判断当前车轮滑移率是否小于第一预设滑移率的步骤。

5.如权利要求2所述的车辆能量回收方法，其特征在于，所述接收用户踩踏，在用户踩踏所述制动踏板的压力大于所述弹性感应件的最大压缩值对应的弹性力的情况下，则控制驱动电机以所述最大压缩值对应的制动扭矩运行，并控制机械制动结构根据用户踩踏所述制动踏板的压力进行制动的步骤之后包括：

实时获取当前车轮滑移率，判断当前车轮滑移率是否小于第一预设滑移率；

若所述当前车轮滑移率大于或等于第一预设滑移率，则控制ABS系统的电磁阀泄压，控制驱动电机减小制动扭矩；

若所述当前车轮滑移率小于第一预设滑移率，则控制驱动电机以所述最大压缩值对应的制动扭矩运行，并控制机械制动结构根据用户踩踏所述制动踏板的压力进行制动。

6.如权利要求5所述的车辆能量回收方法，其特征在于，所述若所述当前车轮滑移率大于或等于第一预设滑移率，则控制ABS系统中的电磁阀泄压，并控制电机减小制动扭矩的步骤之后包括：

实时获取当前车轮滑移率，判断当前车轮滑移率是否小于第二预设滑移率；

若所述当前车轮滑移率小于第二预设滑移率，则控制ABS系统中的电磁阀加压，控制驱动电机增加制动扭矩，执行：所述获取当前车轮滑移率，判断当前车轮滑移率是否小于第一预设滑移率的步骤。