[发明专利]车辆能量回收装置、车辆能量回收方法和存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆能量回收装置，包括依次连接的制动踏板、能量回收传感器和机械制动结构，能量回收传感器包括壳体、弹性感应件和锁止结构，壳体与锁止结构连接，弹性感应件收容于壳体内，制动踏板的一端插入壳体并与弹性感应件抵接；锁止结构用于相对壳体移动，以与制动踏板分离以使制动踏板在所壳体内移动或与制动踏板抵接限制制动踏板在壳体内的移动，弹性感应件用于与制动踏板抵接，并检测制动踏板的抵压力。本发明还公开了一种车辆能量回收方法和计算机可读存储介质。本发明通过上述车辆能量回收装置和方法，使得车辆能量损耗降低，能量回收比例提升。

技术领域

本发明涉及新能源汽车领域，尤其涉及车辆能量回收装置、方法和存储介质。

背景技术

新能源汽车为尽量延长续航里程，通过设置能量回收装置对部分能量进行回收。车辆的驱动电机施加正向扭矩为驱动车辆行驶，施加反向扭矩对驱动电池进行充电，即进行能量回收；现有的车辆能量回收装置多以滑行能量回收和制动能量回收相结合的方式。当回收扭矩较大时，可以回收较多的电量，但会导致车辆减速过快；此时为了维持较佳的速度，驾驶员又需要重新再踩油门给车加速，使得动力电池频繁的充电放电，反而会加大能量损耗。

因此，有必要提供一种新型的能力回收装置，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆能量回收装置、方法和存储介质，旨在解决现有能量回收装置能力利用率不高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆能量回收装置，该装置包括依次连接的制动踏板、能量回收传感器和机械制动结构，所述能量回收传感器包括壳体、弹性感应件和锁止结构，所述壳体与所述锁止结构连接，所述弹性感应件收容于所述壳体内，所述制动踏板的一端插入所述壳体并与所述弹性感应件抵接；所述锁止结构用于相对所述壳体移动，以与所述制动踏板分离以使所述制动踏板在所壳体内移动或与所述制动踏板抵接限制所述制动踏板在所述壳体内的移动，所述弹性感应件用于与所述制动踏板抵接，并检测所述制动踏板的抵压力。

优选地，所述壳体上开设有通孔，所述锁止结构包括插入所述通孔的限位杆和驱动所述限位杆插入或抽离所述壳体内的驱动件，所述限位杆用于插入所述壳体内与所述制动踏板抵接，以限制所述制动踏板在所述壳体内的移动，或抽出所述壳体内与所述制动踏板分离。

本发明还提供了一种车辆能量回收方法，所述车辆能量回收方法用于如上所述的车辆能量回收装置，所述车辆能量回收方法包括：

实时获取车辆动力电池的当前剩余电量，判断当前剩余电量是否大于预设电量阈值；

若当前剩余电量大于预设电量阈值，则控制所述锁止结构相对所述壳体移动并与所述制动踏板抵接；

若当前剩余电量小于或等于预设电量阈值，则控制锁止结构与所述制动踏板分离，进入能量回收模式运行。

优选地，所述若当前剩余电量小于或等于预设电量阈值，则控制锁止结构与所述制动踏板分离，进入能量回收模式运行，步骤包括：

若当前剩余电量小于或等于预设电量阈值，则控制锁止结构与所述制动踏板分离；

实时检测所述弹性感应件的压缩值，控制驱动电机以所述压缩值对应的制动扭矩运行，以对动力电池进行充电。

优选地，所述若当前剩余电量小于或等于预设电量阈值，则控制锁止结构与所述制动踏板分离的步骤之后，还包括：

接收用户踩踏，在用户踩踏所述制动踏板的压力大于所述弹性感应件的最大压缩值对应的形变力的情况下，控制驱动电机以所述最大压缩值对应的制动扭矩运行，并控制机械制动结构根据用户踩踏所述制动踏板的压力进行制动。

优选地，所述若所述压缩值小于最大压缩值，则控制电机以所述压缩值对应的制动扭矩运行之后步骤包括：