[发明专利]一种基于人工智能的工业机器人控制系统

权利要求书

1.一种基于人工智能的工业机器人控制系统，包括中央处理器，其特征在于，所述中央处理器信号连接有存储器，所述中央处理器信号连接有数据接收模块，所述数据接收模块信号连接有数据传输模块，所述数据传输模块信号连接有数据采集单元，所述数据采集单元信号连接有方向数据采集单元，所述数据采集单元信号连接有距离数据采集单元，所述中央处理器信号连接有转向模块，所述中央处理器信号连接有数据分析单元，通过方向数据采集单元采集机器人前进方向的路向信息，距离数据采集单元采集机器人距离侧边物体之间的距离，将距离数据与路向信息传输至数据采集单元内，数据采集单元将距离数据与路向信息传输至数据传输模块内，数据传输模块将距离数据与路向信息传输至数据接收模块，数据接收模块将距离数据与路向信息传输至中央处理器，中央处理器控制数据分析单元对距离数据与路向信息进行分析，控制转向模块的转向。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的工业机器人控制系统，其特征在于，所述方向数据采集单元包括第一微型处理器，所述第一微型处理器信号连接所述数据采集单元，所述第一微型处理器信号连接有图片截取模块，所述图片截取模块信号连接有摄像机，所述第一微型处理器信号连接有图片识别模块，所述图片识别模块信号连接有图片处理模块。

3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的工业机器人控制系统，其特征在于，所述第一微型处理器信号连接有存储模块，所述第一微型处理器信号连接有删除模块，所述删除模块信号连接所述存储模块。

4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的工业机器人控制系统，其特征在于，所述距离数据采集单元包括第二微型处理器，所述第二微型处理器信号连接所述数据采集单元，所述第二微型处理器信号连接有第一数据库，所述第二微型处理器信号连接有信号接受模块，所述信号接受模块信号连接有信号转化模块，所述信号转化模块信号连接有距离传感器。

5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的工业机器人控制系统，其特征在于，所述数据分析单元包括微型芯片，所述微型芯片信号连接所述中央处理器，所述微型芯片信号连接有第二数据库，所述微型芯片信号连接有数据识别模块，所述数据识别模块信号连接有数据比值模块，所述数据比值模块信号连接所述第二数据库，所述数据比值模块信号连接有间距判断模块，所述微型芯片信号连接有回值模块。

6.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的工业机器人控制系统，其特征在于，所述微型芯片信号连接有障碍物信息提取模块。

7.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的工业机器人控制系统，其特征在于，所述存储器为TS5800D-AP型存储器。

8.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的工业机器人控制系统，其特征在于，所述转向模块为方向转换与位移转换。