[发明专利]一种基于人工智能的工业机器人控制系统

说明书

本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种基于人工智能的工业机器人控制系统，包括中央处理器，中央处理器信号连接有数据接收模块，数据接收模块信号连接有数据传输模块，数据传输模块信号连接有数据采集单元，数据采集单元信号连接有方向数据采集单元，数据采集单元信号连接有距离数据采集单元，中央处理器信号连接有转向模块，中央处理器信号连接有数据分析单元。本发明通过方向数据采集单元采集机器人前进方向的路向信息，距离数据采集单元采集机器人距离侧边物体之间的距离，中央处理器控制数据分析单元对距离数据与路向信息进行分析，控制转向模块的转向，使得机器人在行走的过程中不会与外部的物体发生摩擦。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于人工智能的工业机器人控制系统。

背景技术

近年来，随着科技的发展，机器人的应用越来越广泛，特别是工业机器人在焊接、装配、搬运、码垛等领域具有很大的优势。控制系统作为工业机器人的大脑，其可靠性、智能性至关重要。现有的智能工业机器人控制系统集在对机器人的控制过程中，机器人在行走的过程中，容易与周边物体发生摩擦。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的机器人容易与周边物体发生摩擦的缺点，而提出的一种基于人工智能的工业机器人控制系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种基于人工智能的工业机器人控制系统，包括中央处理器，所述中央处理器信号连接有存储器，所述中央处理器信号连接有数据接收模块，所述数据接收模块信号连接有数据传输模块，所述数据传输模块信号连接有数据采集单元，所述数据采集单元信号连接有方向数据采集单元，所述数据采集单元信号连接有距离数据采集单元，所述中央处理器信号连接有转向模块，所述中央处理器信号连接有数据分析单元，通过方向数据采集单元采集机器人前进方向的路向信息，距离数据采集单元采集机器人距离侧边物体之间的距离，将距离数据与路向信息传输至数据采集单元内，数据采集单元将距离数据与路向信息传输至数据传输模块内，数据传输模块将距离数据与路向信息传输至数据接收模块，数据接收模块将距离数据与路向信息传输至中央处理器，中央处理器控制数据分析单元对距离数据与路向信息进行分析，控制转向模块的转向。

优选的，所述方向数据采集单元包括第一微型处理器，所述第一微型处理器信号连接所述数据采集单元，所述第一微型处理器信号连接有图片截取模块，所述图片截取模块信号连接有摄像机，所述第一微型处理器信号连接有图片识别模块，所述图片识别模块信号连接有图片处理模块。

优选的，所述第一微型处理器信号连接有存储模块，所述第一微型处理器信号连接有删除模块，所述删除模块信号连接所述存储模块。

优选的，所述距离数据采集单元包括第二微型处理器，所述第二微型处理器信号连接所述数据采集单元，所述第二微型处理器信号连接有第一数据库，所述第二微型处理器信号连接有信号接受模块，所述信号接受模块信号连接有信号转化模块，所述信号转化模块信号连接有距离传感器。

优选的，所述数据分析单元包括微型芯片，所述微型芯片信号连接所述中央处理器，所述微型芯片信号连接有第二数据库，所述微型芯片信号连接有数据识别模块，所述数据识别模块信号连接有数据比值模块，所述数据比值模块信号连接所述第二数据库，所述数据比值模块信号连接有间距判断模块，所述微型芯片信号连接有回值模块。

优选的，所述微型芯片信号连接有障碍物信息提取模块。

优选的，所述存储器为TS5800D-AP型存储器。

优选的，所述转向模块为方向转换与位移转换。

本发明提出的一种基于人工智能的工业机器人控制系统，有益效果在于：