[发明专利]一种基于卫星物联网的物流卫星多模终端及低功耗方法

权利要求书

1.一种基于卫星物联网的物流卫星多模终端，其特征在于，包括行云卫星、地面站与用户终端，所述行云卫星用于各用户终端之间、用户终端与地面站之间信号转发以及卫星间激光链路通信；所述地面站用于卫星管理及业务处理，所述用户终端用于各个监控点的信息数据采集及上报；

所述用户终端包括控制单元、定位单元、数据采集单元、数据存储单元、数据传输单元与电量检测单元，所述定位单元、数据采集单元、数据存储单元、数据传输单元、电量检测单元分别于所述控制单元连接；

所述控制单元用于管理各个单元，检测电量信息，控制定位频次及发射频次，根据网络信号的强弱控制发射功率；

所述数据采集单元用于电池电量采集，监测设备的电池电量使用状态；

所述数据传输单元支持NB-IoT网络、行云卫星通信中实现与互联网的数据交换，并用于用户终端的定时唤醒。

2.根据权利要求1所述的一种基于卫星物联网的物流卫星多模终端，其特征在于，所述定位单元包括北斗/GPS单元。

3.根据权利要求2所述的一种基于卫星物联网的物流卫星多模终端，其特征在于，所述数据传输单元包括NB-IOT单元与行云通信模组。

4.根据权利要求1所述的一种基于卫星物联网的物流卫星多模终端，其特征在于，所述控制单元的型号为STM32L151/152。

5.根据权利要求2所述的一种基于卫星物联网的物流卫星多模终端，其特征在于，所述北斗/GPS单元的型号为TD1030。

6.根据权利要求3所述的一种基于卫星物联网的物流卫星多模终端，其特征在于，所述NB-IOT单元的型号为N10SG。

7.根据权利要求1所述的一种基于卫星物联网的物流卫星多模终端，其特征在于，还包括电池单元，所述电池单元用于给各单元供电。

8.根据权利要求1所述的一种基于卫星物联网的物流卫星多模终端，其特征在于，所述电池单元为锂亚电池组。

9.一种基于卫星物联网的物流卫星多模终端的低功耗方法，其特征在于，包括以下步骤:

S1,终端定时唤醒时，根据终端运动侦测结果决定是否同时启动GPS定位和NB-IoT网络搜索；

S2,若在GPS定位成功前NB-IoT成功入网，则通过NB-IoT网络启动AGNSS服务，并根据定位情况决策是否采用低精度的LBS定位，并通过地面NB-IoT网络上传数据；

S3,在没有地面NB-IoT网络时，无法启动A-GPS和LBS等快速定位，在规定的时间内若GPS无法定位，则当次定位失败，且认为卫星信号被遮挡，行云通信模组同样不具备卫星通信条件，仅对当次数据进行保存，不启动传输过程。

S4,无论定位成功与否或数据传输成功与否，每次唤醒均需对相关数据状态进行本地保存。