[发明专利]一种基于卫星物联网的物流卫星多模终端及低功耗方法

说明书

本发明公开了一种基于卫星物联网的物流卫星多模终端及低功耗方法，涉及物流定位技术领域，包括行云卫星、地面站与用户终端；方法包括：终端定时唤醒时，根据终端运动侦测结果决定是否同时启动GPS定位和NB‑IoT网络搜索；若在GPS定位成功前NB‑IoT成功入网，则通过NB‑IoT网络启动AGNSS服务，并根据定位情况决策是否采用低精度的LBS定位，并通过地面NB‑IoT网络上传数据；在没有地面NB‑IoT网络时，无法启动A‑GPS和LBS等快速定位，在规定的时间内若GPS无法定位，则当次定位失败，且认为卫星信号被遮挡，行云通信模组同样不具备卫星通信条件，仅对当次数据进行保存，不启动传输过程，无论定位成功与否或数据传输成功与否，每次唤醒均需对相关数据状态进行本地保存。

技术领域

本发明涉及卫星网络技术领域，具体为一种基于卫星物联网的物流卫星多模终端及低功耗方法。

背景技术

近年来陆运及远洋货物运输业务增速明显加快，货车、集装箱作为当代国际散货运输的主要载体，已经成为全球经济一体化的象征，它极大地促进了各国之间贸易的发展，为世界各国经济的发展提供了便利的条件。

但目前物流领域对于货车、集装箱等物流设备缺乏跟踪能力，因此对于运输的实时监控能力不足，造成了物流运输的实时性较差，货物失窃情况时有发生，每年都会造成巨额损失。

目前市面上出现了一些集装箱定位跟踪装置。这些装置大多采用GPS定位+GPRS通信技术，只能在有移动通信网络的情况下发射位置信息，无法满足在货物运输中实时上报集装箱位置。另外，由于全球移动通信标准还不统一，这些设备到了部分国家会出现无法获取位置的情况。

此外，市面上部分智能集装箱终端可以采用北斗短报文进行通信。但是北斗短报文技术发射时功耗较大，对设备的电池续航能力有很大影响。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于卫星物联网的物流卫星多模终端及低功耗方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种基于卫星物联网的物流卫星多模终端，包括行云卫星、地面站与用户终端，所述行云卫星用于各用户终端之间、用户终端与地面站之间信号转发以及卫星间激光链路通信；所述地面站用于卫星管理及业务处理，所述用户终端用于各个监控点的信息数据采集及上报；

所述用户终端包括控制单元、定位单元、数据采集单元、数据存储单元、数据传输单元与电量检测单元，所述定位单元、数据采集单元、数据存储单元、数据传输单元、电量检测单元分别于所述控制单元连接；

所述控制单元用于管理各个单元，检测电量信息，控制定位频次及发射频次，根据网络信号的强弱控制发射功率；

所述数据采集单元用于电池电量采集，监测设备的电池电量使用状态；

所述数据传输单元支持NB-IoT网络、行云卫星通信中实现与互联网的数据交换，并用于用户终端的定时唤醒。

优选的，所述定位单元包括北斗/GPS单元。

优选的，所述数据传输单元包括NB-IOT单元与行云通信模组。

优选的，所述控制单元的型号为STM32L151/152。

优选的，所述北斗/GPS单元的型号为TD1030。

优选的，所述NB-IOT单元的型号为N10SG。

优选的，还包括电池单元，所述电池单元用于给各单元供电。

优选的，所述电池单元为锂亚电池组。

一种基于卫星物联网的物流卫星多模终端的低功耗方法，包括以下步骤: