[发明专利]喷雾消毒机器人注液系统、方法、消毒机器人和注液箱

权利要求书

1.一种喷雾消毒机器人注液系统，其特征在于，所述系统包括一个控制服务器、一个或多个喷雾消毒机器人和一个或多个注液箱，其中，所述喷雾消毒机器人包括机器人本体和消毒设备，所述消毒设备包括第一液位传感器、第二液位传感器和储液容器，所述注液箱包括注液阀门；所述控制服务器与所述喷雾消毒机器人无线通信，所述注液箱与所述控制服务器和所述喷雾消毒机器人中的至少之一无线通信；

所述喷雾消毒机器人配置为，在根据第一液位传感器检测的液面高度指示信息确定需要注液的情况下，向所述控制服务器发送注液请求，根据所述控制服务器规划的路径移动到指定的注液箱的位置，开启所述储液容器的容器盖，向所述注液箱发送注液指令或者向所述控制服务器发送注液就位消息；以及在根据第二液位传感器检测的液面高度指示信息确定注液完成的情况下，向所述注液箱发送停止注液指令或者向所述控制服务器发送注液完成消息；

所述控制服务器配置为，执行以下操作中的至少一种：在接收到注液请求的情况下，为所述喷雾消毒机器人分配指定的注液箱，根据所述指定的注液箱为所述喷雾消毒机器人规划路径；在接收到注液就位消息的情况下，向所述指定的注液箱发送注液指令；在接收到注液完成消息的情况下，向所述指定的注液箱发送停止注液指令；

所述注液箱配置为，响应于所述注液指令，开启所述注液阀门进行注液；以及响应于所述停止注液指令，关闭所述注液阀门停止注液。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述注液箱还包括外部传感器；

所述注液箱还配置为，响应于所述注液指令，在所述外部传感器检测到所述储液容器的容器盖开启的情况下，开启所述注液箱的注液阀门进行注液。

3.一种喷雾消毒机器人，其特征在于，包括主控制器和与所述主控制器连接的第一液位传感器、第二液位传感器、储液容器和通信模块，所述第一液位传感器安装在所述储液容器内壁第一液位线上，所述第二液位传感器安装在所述储液容器内壁第二液位线上；其中：

所述主控制器，用于在根据第一液位传感器检测到的液面高度指示信息确定需要注液的情况下，通过通信模块向控制服务器发送注液请求，根据所述控制服务器规划的路径控制喷雾消毒机器人移动到指定的注液箱的位置，开启所述储液容器的容器盖，并通过所述通信模块向所述注液箱发送注液指令或者向所述控制服务器发送注液就位消息；以及在根据第二液位传感器检测到的液面高度指示信息确定注液完成的情况下，通过所述通信模块箱向所述注液箱发送停止注液指令或者向所述控制服务器发送注液完成消息。

4.根据权利要求3所述的喷雾消毒机器人，其特征在于，还包括与所述主控制器连接的制动单元，所述储液容器包括容器盖，所述容器盖与制动单元连接；

所述主控制器，具体用于控制所述制动单元开启所述储液容器的容器盖。

5.一种注液箱，其特征在于，包括主控制器和与所述主控制器连接的注液阀门和通信模块，其中：

通信模块，用于在接收到喷雾消毒机器人或控制服务器发送的注液指令的情况下，通知所述主控制器；以及在接收到喷雾消毒机器人或控制服务器发送的停止注液指令的情况下，通知所述主控制器；

所述主控制器，用于在接收到所述通信模块发送的注液指令的情况下，控制所述注液阀门开启；以及在接收到所述通信模块发送的停止注液指令的情况下，控制所述注液阀门关闭。

6.根据权利要求5所述的注液箱，其特征在于，还包括与所述主控制器连接的外部传感器；其中：

所述外部传感器，用于在检测到所述喷雾消毒机器人的储液容器的容器盖开启的情况下通知所述主控制器；

所述主控制器，还用于在确定所述喷雾消毒机器人的储液容器的容器盖开启的情况下，控制所述注液阀门开启。