[发明专利]喷雾消毒机器人注液系统、方法、消毒机器人和注液箱

说明书

本公开提供了喷雾消毒机器人注液系统、方法、消毒机器人和注液箱，其中，系统包括控制服务器、喷雾消毒机器人和注液箱；喷雾消毒机器人配置为，向控制服务器发送注液请求，向注液箱发送注液指令或者向控制服务器发送注液就位消息；以及向注液箱发送停止注液指令或者向控制服务器发送注液完成消息；控制服务器配置为，在接收到注液请求的情况下，为喷雾消毒机器人分配指定的注液箱；在接收到注液就位消息的情况下，向指定的注液箱发送注液指令；在接收到注液完成消息的情况下，向指定的注液箱发送停止注液指令；注液箱配置为，响应于注液指令和停止注液指令。本公开实施例，提高了注液过程中的安全性和注液的效率，同时减少了人力物力的成本。

技术领域

本公开涉及自动化消毒技术领域，具体而言，涉及一种喷雾消毒机器人注液系统、方法、消毒机器人和注液箱。

背景技术

喷雾消毒机器人是以机器人为载体，利用机器人搭载消毒设备产生消毒喷雾，通过机器人的气动系统将消毒喷雾快速的在消毒空间扩散，增加消毒的覆盖面和均匀性，能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物，消毒机器人能够根据设定的路线自动、高效、精准的对室内进行消毒防疫。

目前，喷雾消毒机器人向注液箱内注射消毒液的工作需要人工完成，一方面，在向注液箱内注射消毒液时可能对操作人员造成伤害，而且这种注液方法需要安排专门人员对其进行维护，造成了人力物力的浪费；另一方面，在有些时候，在维护人员未及时发现储存容器内的消毒液处于低位的情况下，注液工作往往不能及时进行，降低了注液效率。

由此可见，如何提高喷雾消毒机器人注液安全性和效率，成为现有技术中亟待解决的技术问题之一。

发明内容

本公开实施例至少提供一种喷雾消毒机器人注液系统、方法、消毒机器人和注液箱，用以提高注液过程中的安全性、提高注液的效率和减少人力物力的成本。

第一方面，本公开实施例提供了一种喷雾消毒机器人注液系统，所述系统包括一个控制服务器、一个或多个喷雾消毒机器人和一个或多个注液箱，其中，所述喷雾消毒机器人包括机器人本体和消毒设备，所述消毒设备包括第一液位传感器、第二液位传感器和储液容器，所述注液箱包括注液阀门；所述控制服务器与所述喷雾消毒机器人无线通信，所述注液箱与所述控制服务器和所述喷雾消毒机器人中的至少之一无线通信；

所述喷雾消毒机器人配置为，在根据第一液位传感器检测的液面高度指示信息确定需要注液的情况下，向所述控制服务器发送注液请求，根据所述控制服务器规划的路径移动到指定的注液箱的位置，开启所述储液容器的容器盖，向所述注液箱发送注液指令或者向所述控制服务器发送注液就位消息；以及在根据第二液位传感器检测的液面高度指示信息确定注液完成的情况下，向所述注液箱发送停止注液指令或者向所述控制服务器发送注液完成消息；

所述控制服务器配置为，执行以下操作中的至少一种：在接收到注液请求的情况下，为所述喷雾消毒机器人分配指定的注液箱，根据所述指定的注液箱为所述喷雾消毒机器人规划路径；在接收到注液就位消息的情况下，向所述指定的注液箱发送注液指令；在接收到注液完成消息的情况下，向所述指定的注液箱发送停止注液指令；

所述注液箱配置为，响应于所述注液指令，开启所述注液阀门进行注液；以及响应于所述停止注液指令，关闭所述注液阀门停止注液。

一种可选的实施方式中，所述注液箱还包括外部传感器；

所述注液箱还配置为，响应于所述注液指令，在根据所述外部传感器检测到所述储液容器的容器盖开启的情况下，开启所述注液箱的注液阀门进行注液。

第二方面，本公开实施例还提供一种喷雾消毒机器人，包括主控制器和与所述主控制器连接的第一液位传感器、第二液位传感器、储液容器和通信模块，所述第一液位传感器安装在所述储液容器内壁第一液位线上，所述第二液位传感器安装在所述储液容器内壁第二液位线上；其中：