[发明专利]自主清洁设备

权利要求书

1.一种自主清洁设备，其特征在于，包括：设备主体、驱动模组、清洁模组、以及感知模组；所述感知模组为激光测距设备，所述感知模组可拆卸地装配于所述设备主体；所述设备主体包括底盘、以及固定于所述底盘的上壳体；其中，所述驱动模组设置于所述底盘，所述上壳体上具有与所述感知模组匹配的容纳腔，所述感知模组装配于所述容纳腔；

所述清洁模组包括：

沿所述自主清洁设备的行进方向依次排列的滚刷组件、尘盒组件和动力部件；

一级风道，设置于所述滚刷组件与所述尘盒组件之间；

二级风道，设置于所述尘盒组件与所述动力部件之间，所述尘盒组件与所述动力部件在所述自主清洁设备的横向轴方向上相互偏离，所述二级风道的内壁迎风侧呈弧形；

其中，所述一级风道配合于所述动力部件，以使所述滚刷组件清扫的清洁对象被所述动力部件产生的风输送至所述尘盒组件中，所述一级风道的倾斜度使风进入所述尘盒组件后，风及其裹挟的清洁对象吹向所述尘盒组件的尘盒顶部，所述清洁对象在重力的作用下落入尘盒底部，而斜向上运动的风被所述尘盒顶部反射后从所述尘盒组件的出风口进入二级风道；所述二级风道配合于所述动力部件，以使所述尘盒组件输出的风在预设方向上被平滑引导至所述动力部件的进风口。

2.根据权利要求1所述的自主清洁设备，其特征在于，所述感知模组通过多个第一连接件固定于所述上壳体。

3.根据权利要求1所述的自主清洁设备，其特征在于，所述设备主体还包括装配于所述容纳腔上方的保护罩，所述保护罩的周侧面镂空设置，所述感知模组位于所述容纳腔和所述保护罩之间。

4.根据权利要求3所述的自主清洁设备，其特征在于，所述保护罩的周侧面由至少一立柱构成，所述立柱具有较小的宽度。

5.根据权利要求3所述的自主清洁设备，其特征在于，当拆卸所述感知模组时，预先拆卸所述保护罩。

6.根据权利要求3所述的自主清洁设备，其特征在于，在拆卸感知模组之前，不必先拆卸所述上壳体和/或所述底盘。

7.根据权利要求3所述的自主清洁设备，其特征在于，所述保护罩通过多个第二连接件固定于所述上壳体。

8.根据权利要求3所述的自主清洁设备，其特征在于，所述保护罩由高强度尼龙和玻璃纤维的组合材料制成。

9.根据权利要求1所述的自主清洁设备，其特征在于，所述感知模组的周侧设置有防水防尘孔，所述上壳体上设置有与所述防水防尘孔对应的通孔。

10.根据权利要求1所述的自主清洁设备，其特征在于，所述设备主体还包括上盖，所述感知模组部分突出所述上盖。

11.根据权利要求1所述的自主清洁设备，其特征在于，所述设备主体还包括设置于所述感知模组下方的控制部件，所述感知模组包括设置于其下表面、与所述控制部件电连接的连接器。

12.根据权利要求1所述的自主清洁设备，其特征在于，所述设备主体包括前向部分和后向部分，所述感知模组位于所述后向部分。

13.根据权利要求1所述的自主清洁设备，其特征在于，所述驱动模组包括驱动轮模块，所述驱动轮模块包括左驱动轮模块和右驱动轮模块，所述左驱动轮模块和所述右驱动轮沿所述设备主体界定的横向轴对置。

14.根据权利要求13所述的自主清洁设备，其特征在于，所述驱动模组还包括至少一个从动轮，用以辅助所述设备主体的支撑及移动。

15.根据权利要求1所述的自主清洁设备，其特征在于，所述一级风道呈喇叭口状，且所述一级风道上任一处对应的截面积反相关于该任一处与所述滚刷组件之间的间隔距离。