[发明专利]自主清洁设备

说明书

本公开是关于一种自主清洁设备，包括：设备主体、驱动模组、清洁模组、以及感知模组；所述感知模组为激光测距设备，所述驱动模组、所述清洁模组和所述感知模组可分别拆卸地装配于所述设备主体；所述设备主体包括底盘、以及固定于所述底盘的上壳体；其中，所述驱动模组设置于所述底盘，所述上壳体上具有与所述感知模组匹配的容纳腔，所述感知模组装配于所述容纳腔。本公开的自主清洁设备中的各个功能模组分别安装在设备主体上预留的容纳空间中，可以从设备主体上独立拆卸下来，从而可以便捷地将损坏的功能模组单独拆卸下来维修或者更换新的功能模组，大大提高了自主清洁设备的维修效率。

本公开是2016年04月14日提交的申请号为201610232698.9、发明创造名称为自主清洁设备的分案申请。

技术领域

本公开涉及智能清洁技术领域，尤其涉及一种自主清洁设备。

背景技术

随着通信技术的快速发展，智能产品在日常生活中的应用日趋普遍，出现了多种多样的自主清洁设备，例如扫地自主清洁设备、拖地自主清洁设备等。自主清洁设备可以自动地执行清洁操作，方便用户。然而，随着自主清洁设备的功能逐步强大，该自主清洁设备的功能模块也增多，自主设备内部的结构也越来越复杂，在自主清洁设备出现故障需要维修时，单机的拆卸时长和难度都大大增加，给维修人员带来很大的困难。

Irobot公司首先在扫地机领域实现了模块化，参见EP1969438B1所公开的内容，驱动轮模组和主刷模组是分离的、可从主机独立拆卸下来的。各个模组分别安装在主机框架上预留的容纳空间中，一旦某模组发生损坏，可以很方便地将损坏模组单独拆卸并安装新的模组，大大提高了模组更换和维修的效率。

随着随机清扫模式的缺陷越来越难以忽视，导航清扫的扫地机市场占比日益增加，拥有测距单元、拍照单元、摄像单元的扫地机越来越多，这些单元的模块化问题亟待解决。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种模块化的自主清洁设备以解决上述技术问题。

为了达到上述目的，本公开所采用的技术方案为：

一种自主清洁设备，包括：设备主体、驱动模组、清洁模组、以及感知模组；其中，所述驱动模组、所述清洁模组和所述感知模组可分别拆卸地装配于所述设备主体。

可选的，所述设备主体包括底盘、以及固定于所述底盘的上壳体；其中，所述驱动模组设置于所述底盘，所述感知模组装配于所述上壳体的预设位置。

可选的，所述上壳体的预设位置为与所述感知模组匹配的容纳腔，所述感知模组装配于所述容纳腔。

可选的，所述感知模组通过多个第一连接件固定于所述上壳体。

可选的，所述设备主体还包括装配于所述容纳腔上方的保护罩，所述保护罩的周侧面镂空设置，所述感知模组位于所述容纳腔和所述保护罩之间。

可选的，所述保护罩的周侧面由至少一立柱构成，所述立柱具有较小的宽度。

可选的，当拆卸所述感知模组时，预先拆卸所述保护罩。

可选的，在拆卸感知模组之前，不必先拆卸所述上壳体和/或所述底盘。

可选的，所述保护罩通过多个第二连接件固定于所述上壳体。

可选的，所述保护罩由高强度尼龙和玻璃纤维的组合材料制成。

可选的，所述感知模组的周侧设置有防水防尘孔，所述上壳体上设置有与所述防水防尘孔对应的通孔。

可选的，所述设备主体还包括上盖，所述感知模组部分突出所述上盖。