[发明专利]VR设备的漂移检测方法及系统

权利要求书

1.一种VR设备的漂移检测方法，其特征在于，在VR设备接收检测指令后执行如下步骤：

S1：VR设备检测环境磁场，当环境磁场满足要求时，执行步骤S2；

S2：在预设时间内，实时获取所述VR设备的惯性传感器的测量的原始数据，执行步骤S3；

S3：获取所述预设时间内的至少两个时间段内的原始数据，并求解出每个时间段内所述VR设备的漂移速度，执行步骤S4；

S4：当所有时间段内的漂移速度均满足要求时，判定所述VR设备合格，当任一时间段内的漂移速度不满足要求时，判定所述VR设备不合格。

2.如权利要求1所述的VR设备的漂移检测方法，其特征在于，所述VR设备获取环境磁场的磁通量，当检测环境磁场的磁通量为45-50uT时，所述环境磁场满足要求。

3.如权利要求1所述的VR设备的漂移检测方法，其特征在于，求解出每个时间段内所述VR设备的漂移速度的步骤包括：

利用该时间段内的原始数据经过融合算法计算出所述VR设备的姿态角；

获取该时间段内所述姿态角的变化量，从而得到所述漂移速度。

4.如权利要求3所述的VR设备的漂移检测方法，其特征在于，所述原始数据至少包括加速度数据、角速度数据及地磁数据。

5.如权利要求3所述的VR设备的漂移检测方法，其特征在于，所述姿态角包括偏航角，所述漂移速度包括所述偏航角的漂移速度。

6.如权利要求5所述的VR设备的漂移检测方法，其特征在于，所述姿态角还包括俯仰角和/或横滚角，所述漂移速度还包括所述俯仰角的漂移速度和/或所述横滚角的漂移速度。

7.如权利要求1-6中任一项所述的VR设备的漂移检测方法，其特征在于，当所述漂移速度小于1度/分钟时，所述漂移速度满足要求；当所述漂移速度大于或等于1度/分钟时，所述漂移速度不满足要求。

8.如权利要求1所述的VR设备的漂移检测方法，其特征在于，所述时间段之间不重合。

9.一种VR设备的漂移检测系统，其特征在于，包括上位机、通信模块及VR设备；

所述上位机用于通过所述通信模块向所述VR设备发送检测指令，所述VR设备接收所述检测指令之后，检测环境磁场，当环境磁场满足要求时，所述VR设备的惯性传感器在预设时间内测量原始数据，并根据所述预设时间内的至少两个时间段内的原始数据求解出每个时间段内所述VR设备的漂移速度，并在所有时间段内的漂移速度均满足要求时，判定所述VR设备合格，在任一时间段内的漂移速度不满足要求时，判定所述VR设备不合格，并将判定结果通过所述通信模块发送至所述上位机。

10.如权利要求9所述的VR设备的漂移检测系统，其特征在于，所述上位机在向所述VR设备发送检测指令之前，还通过所述通信模块向所述VR设备植入本地检测应用，并在判定所述VR设备合格之后，控制所述VR设备卸载所述本地检测应用。