[发明专利]VR设备的漂移检测方法及系统

说明书

本发明提供了一种VR设备的漂移检测方法及系统，在VR设备接收检测指令之后检测环境磁场，当环境磁场满足要求时，在预设时间内实时获取VR设备的惯性传感器的测量的原始数据，根据预设时间内的至少两个时间段内的原始数据求解出每个时间段内VR设备的漂移速度，当所有时间段内的漂移速度均满足要求时，即可判定VR设备合格，当任一时间段内的漂移速度不满足要求时，判定VR设备不合格。在每个VR设备出厂前进行本发明提供的VR设备的漂移检测方法，即可保证出厂的VR设备的漂移误差在合理范围内，提高了用户体验。

技术领域

本发明涉及VR技术领域，尤其涉及一种VR设备的漂移检测方法及系统。

背景技术

随着科技进步及VR技术的突破，VR设备已经逐渐渗透到生活的各个角落，看电影、玩游戏、教育、房屋销售、医疗、社交等各个领域都有了VR设备的身影。VR因其更逼真的沉浸式体验，吸引着更多的人了解它、使用它、接受它，放不下它。高精度、低延迟、大视角、沉浸感更强等成为了各个VR产商、设计者所追求的目标。VR设备中的惯性传感器的姿态输出是时时相关的，其中姿态融合算法中涉及到陀螺仪、加速度计、地磁传感器，其中，加速度计用于消除陀螺仪在垂直方向上的累计误差，地磁传感器用于消除在陀螺仪水平方向上的累计误差。但由于惯性传感器受环境、器件制备精度等因素，容易导致VR设备出现漂移，尤其是水平方向上的误差消除并不能做到理想，从而在VR设备静置时，VR设备中的场景也会随着地磁、陀螺的综合作用而在水平方向上向左或向右转动，从而降低了用户体验，基于此，如何保证出厂的VR设备的漂移误差在合理范围内是亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种VR设备的漂移检测方法及系统，保证出厂的VR设备的漂移误差在合理范围内，提高了用户体验。

为了达到上述目的，本发明提供了一种VR设备的漂移检测方法，在VR设备接收检测指令后执行如下步骤：

S1：VR设备检测环境磁场，当环境磁场满足要求时，执行步骤S2；

S2：在预设时间内，实时获取所述VR设备的惯性传感器的测量的原始数据，执行步骤S3；

S3：获取所述预设时间内的至少两个时间段内的原始数据，并求解出每个时间段内所述VR设备的漂移速度，执行步骤S4；

S4：当所有时间段内的漂移速度均满足要求时，判定所述VR设备合格，当任一时间段内的漂移速度不满足要求时，判定所述VR设备不合格。

可选的，所述VR设备获取环境磁场的磁通量，当检测环境磁场的磁通量为45-50uT时，所述环境磁场满足要求。

可选的，求解出每个时间段内所述VR设备的漂移速度的步骤包括：

利用该时间段内的原始数据经过融合算法计算出所述VR设备的姿态角；

获取该时间段内所述姿态角的变化量，从而得到所述漂移速度。

可选的，所述原始数据至少包括加速度数据、角速度数据及地磁数据。

可选的，所述姿态角包括偏航角，所述漂移速度包括所述偏航角的漂移速度。

可选的，所述姿态角还包括俯仰角和/或横滚角，所述漂移速度还包括所述俯仰角的漂移速度和/或所述横滚角的漂移速度。

可选的，当所述漂移速度小于1度/分钟时，所述漂移速度满足要求；当所述漂移速度大于或等于1度/分钟时，所述漂移速度不满足要求。

可选的，所述时间段之间不重合。

本发明还提供了一种VR设备的漂移检测系统，包括上位机、通信模块及VR设备；