[发明专利]过流保护方法、装置和作业设备

说明书

本发明实施例提出一种过流保护方法、装置和作业设备，涉及故障检测技术领域。该过流保护方法包括：获取飞行数据、电机动力数据和电池电力数据；其中，飞行数据用于表征作业设备的飞行状态，电机动力数据用于表征电机的运行状态，电池电力数据用于表征电池的输出电量状态，电池电力数据包括电池输出电流信息；在作业设备开始执行航线命令后且电池输出电流信息对应的值大于预设的设定电流值时，依据飞行数据、电机动力数据、电池输出电流信息和预设的第一动力阈值判断是否发生过流或短路故障；若发生过流或短路故障，则控制作业设备迫降。其能够准确可靠的鉴定过流故障，提高了作业设备的安全性。

技术领域

本发明涉及故障检测技术领域，具体而言，涉及一种过流保护方法、装置和作业设备。

背景技术

现有的过流保护方案靠单一的电流阈值进行过流判断，若设置电流阈值过高则无法起到保护作用，可能会引起作业设备起火等严重的问题。若设置电流阈值过低可能出现误判，带来不必要的损失。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种过流保护方法、装置和作业设备，其能够准确可靠的鉴定过流故障，提高了作业设备的安全性。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供一种过流保护方法，应用于作业设备，所述作业设备包括电池和电机，所述方法包括：

获取飞行数据、电机动力数据和电池电力数据；其中，所述飞行数据用于表征所述作业设备的飞行状态，所述电机动力数据用于表征所述电机的运行状态，所述电池电力数据用于表征所述电池的输出电量状态，所述电池电力数据包括电池输出电流信息；

在所述作业设备开始执行航线命令后且所述电池输出电流信息对应的值大于预设的设定电流值时，依据所述飞行数据、所述电机动力数据、所述电池输出电流信息和预设的第一动力阈值判断是否发生过流或短路故障；

若发生过流或短路故障，则控制所述作业设备迫降。

在可选的实施方式中，所述在所述作业设备开始执行航线命令后且所述电池输出电流信息对应的值大于预设的设定电流值时，依据所述飞行数据、所述电机动力数据、所述电池输出电流信息和预设的第一动力阈值判断是否发生过流或短路故障的步骤，包括：

判断所述电池输出电流信息对应的值与所述飞行数据对应的值是否为正相关关系；

若否，依据所述电池输出电流信息、所述电机动力数据和所述第一动力阈值判断是否发生过流或短路故障。

在可选的实施方式中，所述飞行数据包括所述作业设备的爬升率和姿态变化率，所述判断所述电池输出电流信息对应的值与所述飞行数据对应的值是否为正相关关系的步骤，包括：

依据所述电池输出电流信息和所述爬升率获得所述电池输出电流信息和所述爬升率之间的第一比值关系；

依据所述电池输出电流信息和所述姿态变化率获得所述电池输出电流信息和所述姿态变化率之间的第二比值关系；

依据所述第一比值关系和所述第二比值关系，判断所述电池输出电流信息与所述爬升率和所述姿态变化率是否均为正相关关系。

在可选的实施方式中，所述电机动力数据包括电机输出电流信息和电机控制信号，所述第一动力阈值包括第一电流差阈值和第一比值阈值；

所述依据所述电池输出电流信息、所述电机动力数据和所述第一动力阈值判断是否发生过流或短路故障的步骤，包括：

将所述电池输出电流信息对应的值与所有电机输出电流信息对应的值之和进行减法运算，计算得到第一电流差值；

将所述第一电流差值与所述第一电流差阈值进行比较；