[发明专利]一种基于蓝牙AOA技术的室内定位寻车系统及方法

权利要求书

1.一种基于蓝牙AOA技术的室内定位寻车系统，其特征是：包括：

部署在停车场内的若干接收机，用于接收移动端发出的无线信号并发送到定位服务器；

部署在停车位上的固定蓝牙设备，用于接收移动端发出的无线信号并发送到定位服务器；

基于蓝牙AOA技术的定位服务器，用于根据接收机位置、固定蓝牙设备位置、接收机接收的无线信号数据、固定蓝牙设备接收的无线信号数据，利用蓝牙AOA技术计算出移动端的位置；

移动端包括蓝牙模块和导航模块；蓝牙模块用于发出无线信号，导航模块用于选定停车位置的固定蓝牙设备，还用于连接定位服务器并根据移动端位置和固定蓝牙设备位置进行寻向导航，在导航过程中，能够向用户动态的展示固定蓝牙设备位置，即车的位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙AOA技术的室内定位寻车系统，其特征是：所述定位服务器包括地图生成模块，用于停车场进行建模生成停车场地图，并在停车场地图中显示固定蓝牙设备位置和移动端位置。

3.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙AOA技术的室内定位寻车系统，其特征是：所述导航模块包括地图模块和寻向模块。

4.根据权利要求3所述的一种基于蓝牙AOA技术的室内定位寻车系统，其特征是：所述地图模块用于显示停车场地图、固定蓝牙设备位置和移动端位置。

5.根据权利要求3所述的一种基于蓝牙AOA技术的室内定位寻车系统，其特征是：所述寻向模块用于显示以移动端为基准的固定蓝牙设备的所在方向和距离。

6.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙AOA技术的室内定位寻车系统，其特征是：所述导航模块与所述蓝牙模块连接，所述导航模块含有所述蓝牙模块的开启权限，所述导航模块启动时所述蓝牙模块开启。

7.一种基于蓝牙AOA技术的室内定位寻车方法，其特征是：包括以下步骤：

预先利用移动端打开蓝牙模块连接并选定停车位置的固定蓝牙设备；

打开蓝牙模块，蓝牙模块向接收机和固定蓝牙设备发送无线信号；

定位服务器根据从接收机和固定蓝牙设备接收到的接收机位置、固定蓝牙设备位置、移动端发出的无线信号数据，利用蓝牙AOA技术计算出移动端的位置；

计算出移动端位置后，移动端的导航模块连接定位服务器并根据移动端位置和固定蓝牙设备位置进行寻向导航，在导航过程中，能够向用户动态的展示固定蓝牙设备位置，即车的位置。