[发明专利]一种基于蓝牙AOA技术的室内定位寻车系统及方法

说明书

本发明涉及物联网领域，公开了一种基于蓝牙AOA技术的室内定位寻车系统及方法，其技术方案要点是包括：部署在停车场内的若干接收机，用于接收移动端发出的无线信号并发送到定位服务器；部署在停车位上的固定蓝牙设备，用于接收移动端发出的无线信号并发送到定位服务器；基于蓝牙AOA技术的定位服务器，用于根据接收机位置、固定蓝牙设备位置、接收机接收的无线信号数据、固定蓝牙设备接收的无线信号数据，利用蓝牙AOA技术计算出移动端的位置；移动端包括用于发出无线信号的蓝牙模块和用于选定固定蓝牙设备，还用于连接定位服务器并根据移动端位置和固定蓝牙设备位置进行寻向导航的导航模块，能够向用户动态的展示车的位置，引导用户准确寻车。

技术领域

本发明涉及物联网领域，更具体地说，它涉及一种基于蓝牙AOA技术的室内定位寻车系统及方法。

背景技术

随着无线网络和移动通信技术的飞速发展，现代人们生活对定位的需求越发明显。当前社会的定位越发趋向于对室内定位的需求，相对于室外定位发展成熟，室内定位无疑还在起步阶段。人类生活休闲的场所越来趋向于大规模的大型休闲娱乐购物中心：随着私家车数量的不断增长，露天停车场的车位供给量明显不够，大型的地下停车场已经开始流行；伴随人口的增长，综合性的大型医疗中心也日益增多。在这些大规模的室内环境迅猛发展的情况下，室内定位更加突显其重要性。通过室内定位，一方面可以获知或赋予特定主体位置信息：另一方面可以监控或实时跟踪特定主体的位置信息。当灾难来临时，室内定位同样会发挥举足轻重的作用，如火灾发生的情况下，室内定位可以为消防人员提供火势下复杂的室内空间格局，避免不必要的人员伤亡。室内定位的应用涉及众多领域，这都催生着室内定位发展的快速前进。

位置服务(LBS)已经成为在结构复杂的室内环境中必不可少的一项基本需求。在早期的LBS技术中，室内定位技术依托于传统室外定位所采用的GPS/基站定位技术，局限于室内环境封闭性的特点，定位精度相对较低。当前常用的室内定位技术主要有超声波技术、红外线技术、超宽带(UWB)、射频识别(RFID)、ZigBee、Wlan、光跟踪定位、移动通信定位、蓝牙定位、地磁定位。

上述室内定位技术分别具备如下特点，即：

(1)超声波定位精度可以达到厘米级。但是超声波衰减明显，影响定位有效范围。

(2)红外定位精度可达到5～10m。但红外线在传输过程中易受物体或墙体阻隔且传输距离较短,定位系统复杂度较高有效性和实用性较其他技术仍有差距。

(3)UWB定位，其准确度通常情况下不超过15cm。但是其本身还不成熟，主要问题是UWB系统占用的带宽很高，可能会干扰现有其他无线通信系统。

(4)RFID室内定位准确度为1～3m。缺点是：标识的体积比较小，需要特定的识别设备，作用距离近，不具有通信能力，而且不便于整合到其他系统中。

(5)Zigbee技术定位精度可达到米级。由于受室内复杂的环境影响．建立准确的传播模型非常困难，因此ZigBee定位技术的定位精度受较大的限制。

(6)WLAN定位精度可达到5～10m。WiFi定位系统具有架设成本较高、功耗较大等弱点，阻碍了室内定位技术的商业化进程。

(7) 蓝牙RSSI进行定位。接收讯号强度指示(RSSI)测量接收讯号的讯号强度来获得RX和TX之间的近似距离。该信息可运用于来自不同发射器位置的多点距离测量，三角定位接收器的位置。此技术中，每个装置只需要一个天线，在室内环境却通常不够准确。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于蓝牙AOA技术的室内定位寻车系统及方法，定位精度高，能够向用户动态的展示车的位置，引导用户准确寻车，方便用户的使用。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种基于蓝牙AOA技术的室内定位寻车系统，包括：