[发明专利]割草机装配生产线

权利要求书

1.割草机装配生产线，包括一条第一输送线(1)，所述第一输送线(1)上等间距设置有用于放置割草机引擎的承载模具(01)，所述承载模具(01)通过第一输送线(1)的运行从输入端向输出端运行，其特征在于：所述第一输送线(1)沿着输入端向输出端依次排列设置有引擎上线工位(001)、前后桥上线工位(002)、引擎皮带与底盘上线工位(003)、引擎螺丝上线工位(004)、后桥螺丝锁付工位(005)、前桥螺丝锁付工位(006)、引擎螺丝锁付工位(007)、皮带装配工位(008)、皮带调整工位(009)、上刀片螺丝与皮带罩工位(010)、刀片与皮带罩螺丝锁付工位(011)、视觉检测工位(012)、人工校验补打工位(013)和设备翻身下线工位(014)；

所述第一输送线(1)上的承载模具(01)在停留时与引擎上线工位(001)、前后桥上线工位(002)、引擎皮带与底盘上线工位(003)、引擎螺丝上线工位(004)、后桥螺丝锁付工位(005)、前桥螺丝锁付工位(006)、引擎螺丝锁付工位(007)、皮带装配工位(008)、皮带调整工位(009)、上刀片螺丝与皮带罩工位(010)、刀片与皮带罩螺丝锁付工位(011)、视觉检测工位(012)、人工校验补打工位(013)和设备翻身下线工位(014)位置相对应，供工作人员在对应位置进行操作；

所述第一输送线(1)的输出端侧边设置有第二输送线(2)，所述设备翻身下线工位(014)用于将第一输送线(1)处装配好的割草机翻转后送至第二输送线(2)进行输出。

2.根据权利要求1所述的割草机装配生产线，其特征在于：所述引擎上线工位(001)设置有依次排布的三个。

3.根据权利要求1所述的割草机装配生产线，其特征在于：所述后桥螺丝锁付工位(005)设置有依次排布的两个，所述前桥螺丝锁付工位(006)设置有依次排布的两个，所述引擎螺丝锁付工位(007)设置有依次排布的两个。

4.根据权利要求1或2或3所述的割草机装配生产线，其特征在于：所述设备翻身下线工位设置有翻转输送机构，该翻转输送机构包括机架(10)、平移组件、提升组件、抓取组件和翻转组件，

所述平移组件包括平移架(21)、平移气缸(22)和平移导轨(23)，所述平移导轨(23)和平移气缸(22)设置在机架(10)上，所述平移架(21)与平移导轨(23)滑动连接，所述平移气缸(22)驱动平移架(21)进行沿平移导轨(23)的水平往复活动；

所述提升组件包括提升驱动机构、提升架(31)和提升杆(32)，所述提升杆(32)设置在平移架(21)上，所述提升架(31)可滑移地设置在提升杆(32)上，所述提升驱动机构包括驱动电机(41)、提升绞轮(42)和提升绳，所述提升绞轮(42)与提升架(31)通过提升绳连接，所述驱动电机(41)驱动提升绞轮(42)旋转进行提升绳的放卷，进而对提升架(31)进行升降；

所述抓取组件包括左抓取梁(43)、右抓取梁(44)和抓取气缸(45)，所述左抓取梁(43)和右抓取梁(44)的顶端可滑移地设置在提升架(31)上，所述抓取气缸(45)设置于提升架(31)上并连接至左抓取梁(43)和右抓取梁(44)处用于控制两者的靠近和远离；

所述翻转组件包括翻转电机(51)、连接轴(52)、左翻转手(53)和右翻转手(54)，所述左翻转手(53)可旋转设置于左抓取梁(43)上，所述右翻转手(54)通过连接轴(52)可旋转设置于右抓取梁(44)上，所述翻转电机(51)设置于右抓取梁(44)上，所述翻转电机(51)与一处连接轴(52)连接进行带动旋转，所述左翻转手(53)和右翻转手(54)之间通过一翻转连接杆(57)进行连接，并且该翻转连接杆(57)可相对左翻转手(53)或/和右翻转手(54)进行滑移，当翻转电机(51)工作时驱动左翻转手(53)和右翻转手(54)进行同步旋转。