[发明专利]割草机装配生产线在审
申请号: | 202010900979.3 | 申请日: | 2020-08-31 |
公开(公告)号: | CN111993044A | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 朱振;俞妙春;盛晓祥;黄兴;何昊天;傅延昊;俞兴;陈源通;赵俊汀;陈卸件;张晋;朱希涯;程旗凯;朱鑫城;徐振宇;洪灵;方建军;缪丽娜 | 申请(专利权)人: | 浙江硕和机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 北京祺和祺知识产权代理有限公司 11501 | 代理人: | 陈翔 |
地址: | 321000 浙江省金华*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 割草机 装配 生产线 | ||
本发明公开了一种割草机装配生产线,其设置第一输送线和第二输送线,第一输送线上等间距设置有用于放置割草机引擎的承载模具,第一输送线沿着输入端向输出端依次排列设置引擎上线工位、前后桥上线工位、引擎皮带与底盘上线工位、引擎螺丝上线工位、后桥螺丝锁付工位、前桥螺丝锁付工位、引擎螺丝锁付工位、皮带装配工位、皮带调整工位、上刀片螺丝与皮带罩工位、刀片与皮带罩螺丝锁付工位、视觉检测工位、人工校验补打工位和设备翻身下线工位,第二输送线用于承接第一输送线上完成装配的产品。本发明良好的实现了对割草机的转移和依次的零部件装配,有效提高生产车间的工作效率,保证产品生产质量。
技术领域
本发明涉及产品生产领域,更具体说是一种割草机装配生产线。
背景技术
目前企业在产品生产制造时,越来越多的追求自动化的输送和装配。而对于割草机这款产品,因其产品结构的不规则性,对于如何自动化的输送和装配提出了较高的要求。割草机具有一个金属壳体,该壳体在倒放时便于定位输送,如果能够将该壳体进行有序的输送,可良好的在输送线上布置工位去完成人工或者自动化的装配工作,对产品的生产制造起到提高效率的效果。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种割草机装配生产线,通过输送线有序的输送割草机引擎,布置工位去供工作人员选择人工或者自动化进行装配工作,并在装配完成后进行输出,提高产品生产制造的效率。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:割草机装配生产线,包括一条第一输送线,第一输送线上等间距设置有用于放置割草机引擎的承载模具,承载模具通过第一输送线的运行从输入端向输出端运行,第一输送线沿着输入端向输出端依次排列设置有引擎上线工位、前后桥上线工位、引擎皮带与底盘上线工位、引擎螺丝上线工位、后桥螺丝锁付工位、前桥螺丝锁付工位、引擎螺丝锁付工位、皮带装配工位、皮带调整工位、上刀片螺丝与皮带罩工位、刀片与皮带罩螺丝锁付工位、视觉检测工位、人工校验补打工位和设备翻身下线工位;
第一输送线上的承载模具在停留时与引擎上线工位、前后桥上线工位、引擎皮带与底盘上线工位、引擎螺丝上线工位、后桥螺丝锁付工位、前桥螺丝锁付工位、引擎螺丝锁付工位、皮带装配工位、皮带调整工位、上刀片螺丝与皮带罩工位、刀片与皮带罩螺丝锁付工位、视觉检测工位、人工校验补打工位和设备翻身下线工位位置相对应,供工作人员在对应位置进行操作;
第一输送线的输出端侧边设置有第二输送线,设备翻身下线工位用于将第一输送线处装配好的割草机翻转后送至第二输送线进行输出。
作为一种改进,引擎上线工位设置有依次排布的三个。
作为一种改进,后桥螺丝锁付工位设置有依次排布的两个,前桥螺丝锁付工位设置有依次排布的两个,引擎螺丝锁付工位设置有依次排布的两个。
作为一种改进,设备翻身下线工位设置有翻转输送机构,该翻转输送机构包括机架、平移组件、提升组件、抓取组件和翻转组件,
平移组件包括平移架、平移气缸和平移导轨,平移导轨和平移气缸设置在机架上,平移架与平移导轨滑动连接,平移气缸驱动平移架进行沿平移导轨的水平往复活动;
提升组件包括提升驱动机构、提升架和提升杆,提升杆设置在平移架上,提升架可滑移地设置在提升杆上,提升驱动机构包括驱动电机、提升绞轮和提升绳,提升绞轮与提升架通过提升绳连接,驱动电机驱动提升绞轮旋转进行提升绳的放卷,进而对提升架进行升降;
抓取组件包括左抓取梁、右抓取梁和抓取气缸,左抓取梁和右抓取梁的顶端可滑移地设置在提升架上,抓取气缸设置于提升架上并连接至左抓取梁和右抓取梁处用于控制两者的靠近和远离;
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