[发明专利]一种增程器全功率快速平稳切换的控制方法和装置有效

专利信息
申请号: 202010901592.X 申请日: 2020-09-01
公开(公告)号: CN112172784B 公开(公告)日: 2022-03-29
发明(设计)人: 陈长友;孙强;高强;湛勇刚;冯瀚 申请(专利权)人: 宁波洁程汽车科技有限公司
主分类号: B60W20/10 分类号: B60W20/10;B60W10/06;B60W10/08
代理公司: 宁波慈恒专利代理事务所(特殊普通合伙) 33249 代理人: 刘世勇
地址: 315000 浙江省宁波市高*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 增程器全 功率 快速 平稳 切换 控制 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种增程器全功率快速平稳切换的控制方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:

A,接收整车目标功率请求信号;

B,根据所述整车目标功率请求信号,获取第一目标扭矩请求信号,并将所述第一目标扭矩请求信号发送到发动机控制器,所述发动机控制器采用扭矩模式控制发动机的运转;

C,根据所述整车目标功率请求信号,获取第二目标扭矩请求信号,并将所述第二目标扭矩请求信号发送到发电机控制器,所述发电机控制器采用扭矩模式控制发电机的运转;

在所述步骤B中,所述获取第一目标扭矩请求信号的过程包括:

B1,根据所述整车目标功率请求信号,进行增程器高效区扭矩标定匹配计算,获取发动机基础扭矩请求信号;

B2,对所述发动机基础扭矩请求信号进行开环扭矩修正,得到开环扭矩请求信号;

B3,根据所述开环扭矩请求信号,获取第一目标扭矩请求信号;

在所述步骤C中,所述获取第二目标扭矩请求信号的过程包括:

C1,根据所述整车目标功率请求信号,进行增程器高效区转速标定匹配计算,获取发电机目标转速请求信号;

C2,根据所述发电机目标转速请求信号和实际转速,获取发电机扭矩补偿信号;

C3,根据所述发电机扭矩补偿信号和发动机扭矩输出前馈信号,获取所述第二目标扭矩请求信号。

2.如权利要求1所述的增程器全功率快速平稳切换的控制方法,其特征在于,在所述步骤B3中,包括:

B31,判断是否对所述开环扭矩请求信号进行功率环闭环扭矩补偿,如果是,则转步骤B32;否则转步骤B33;

B32,对所述开环扭矩请求信号进行功率环闭环扭矩补偿,将补偿后的信号作为第一目标扭矩请求信号;

B33,将所述开环扭矩请求信号作为第一目标扭矩请求信号。

3.如权利要求2所述的增程器全功率快速平稳切换的控制方法,其特征在于,在所述步骤B31中,根据目标功率变化率和实际功率变化率判断是否对所述开环扭矩请求信号进行功率环闭环扭矩补偿。

4.如权利要求2所述的增程器全功率快速平稳切换的控制方法,其特征在于,所述步骤B32具体包括:

对整车目标功率和实际发电功率进行PID运算,得到闭环扭矩补偿信号;

对所述开环扭矩请求信号和闭环扭矩补偿信号进行加法运算,得到第一目标扭矩请求信号。

5.如权利要求1所述的增程器全功率快速平稳切换的控制方法,其特征在于,在所述步骤C2中,具体包括:

C21,对所述发电机目标转速请求信号进行目标转速变化率限制运算,得到按标定速率变化的目标转速请求信号;

C21,对所述按标定速率变化的目标转速请求信号和实际转速进行PID运算,得到发电机扭矩补偿信号。

6.如权利要求5所述的增程器全功率快速平稳切换的控制方法,其特征在于,所述步骤C3具体包括:将所述发电机扭矩补偿信号和发动机扭矩输出前馈信号进行加法运算,得到所述第二目标扭矩请求信号。

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