[发明专利]一种增程器全功率快速平稳切换的控制方法和装置

说明书

本发明公开了一种增程器全功率快速平稳切换的控制方法，所述方法包括以下步骤：A，接收整车目标功率请求信号；B，根据所述整车目标功率请求信号，获取第一目标扭矩请求信号，并将所述第一目标扭矩请求信号发送到发动机控制器，所述发动机控制器采用扭矩模式控制发动机的运转；C，根据所述整车目标功率请求信号，获取第二目标扭矩请求信号，并将所述第二目标扭矩请求信号发送到发电机控制器，所述发电机控制器采用扭矩模式控制发电机的运转。本发明还公开了一种增程器全功率快速平稳切换的控制装置。本发明可同时兼顾功率跟随的响应时间和响应准确性，能够满足整车行车时对增程器全功率工况的功率跟随要求。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车用增程器全功率快速平稳切换的控制方法和控制装置。

背景技术

増程式电动汽车是一种在电池电量耗尽的情况下使用其他能源(如汽油)进行电能补给的电动汽车。其主要工作特点是大多数情况下工作在纯电动模式，少数情况下工作在增程模式，即增程器产生电能提供电机的驱动或者供电池充电。增程器是整车动力系统的辅助发电单元，它由发动机、起动/发电电机与智能控制器构成。增程式电动车在电池电量充足时，动力电池驱动电机，提供整车驱动功率需求，此时发动机不参与工作。当电池电量消耗到一定程度时，发动机启动，发动机为电池提供能量对动力电池进行充电。当电池电量充足时，发动机又停止工作，由电池驱动电机，提供整车驱动。

中国专利CN201721266888.9提供了一种增程器控制装置，包括增程器控制器；所述增程器控制器的第一端与整车控制器连接，所述增程器控制器的第二端与发动机连接，所述增程器控制器的第三端与电机连接；其中，所述增程器控制器接收所述整车控制器传递的第一控制信号，并分别发送发动机控制信号给所述发动机，发送电机控制信号给所述电机。

现有的一种增程器控制装置的结构如图1所示，增程器控制器在接收到整车控制器发送的整车目标功率请求信号后，通过转化计算得到目标扭矩请求信号和目标转速请求信号。所述增程器控制器将目标扭矩请求信号发送到发动机控制器，所述发动机控制器采用扭矩模式控制发动机的运转；所述增程器控制器将目标转速请求信号发送到发电机控制器，所述发电机控制器采用速度模式控制发电机的运转。

发明人在实现本发明时发现，现有技术的增程器控制器算法虽能在稳态工况(恒功率发电)时控制效果显著，实际发电功率能够很好地响应恒定目标功率请求，但在瞬态工况(功率跟随发电)时，尤其在大功率切换时，实际发电功率可能会与目标功率请求有很大的偏离，即使反复调整功率环的PID值，也不能同时兼顾全功率工况下功率响应时间和功率响应准确性的要求(功率响应时间越快，功率超调或反冲越大)，不能达到整车行车时功率跟随策略的要求，使得电动汽车的动力电池有过充或过放的风险。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的问题是提供一种电动汽车用增程器全功率快速平稳切换的控制方法和控制装置，以克服现有技术中在功率跟随发电时功率响应时间和功率响应准确性不能兼顾的缺陷。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供了一种增程器全功率快速平稳切换的控制方法，所述方法包括以下步骤：

A，接收整车目标功率请求信号；

B，根据所述整车目标功率请求信号，获取第一目标扭矩请求信号，并将所述第一目标扭矩请求信号发送到发动机控制器，所述发动机控制器采用扭矩模式控制发动机的运转；

C，根据所述整车目标功率请求信号，获取第二目标扭矩请求信号，并将所述第二目标扭矩请求信号发送到发电机控制器，所述发电机控制器采用扭矩模式控制发电机的运转。

在所述步骤B中，所述获取第一目标扭矩请求信号的过程包括：

B1，根据所述整车目标功率请求信号，进行增程器高效区扭矩标定匹配计算，获取发动机基础扭矩请求信号；