[发明专利]行为识别方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种行为识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待识别用户对应的视频图像帧，其中，所述视频图像帧包括深度图像和骨骼图像；

根据所述深度图像和所述骨骼图像确定所述待识别用户对应的姿势特征参数；

根据所述待识别用户对应的姿势特征参数，确定所述待识别用户的当前行为状态。

2.根据权利要求1所述的行为识别方法，其特征在于，所述姿势特征参数包括人体重心信息、姿势高度和头部高度；所述根据所述深度图像和所述骨骼图像确定所述待识别用户对应的姿势特征参数，包括：

根据所述深度图像确定所述待识别用户对应的人体重心信息，以及根据所述骨骼图像确定所述待识别用户对应的姿势高度和头部高度；

所述根据所述待识别用户对应的姿势特征参数，确定所述待识别用户的当前行为状态，包括：

根据所述人体重心信息、所述姿势高度以及所述头部高度，确定所述待识别用户的当前行为状态。

3.根据权利要求2所述的行为识别方法，其特征在于，所述根据所述深度图像确定所述待识别用户对应的人体重心信息之前，还包括：

根据预设的数据格式，对初始的深度图像中的深度数据进行格式转换，得到格式转换后的所述深度图像；

所述根据所述骨骼图像确定所述待识别用户对应的姿势高度以及头部高度之前，还包括：

根据预设的平滑处理策略，对初始的骨骼图像进行平滑处理，得到平滑处理后的所述骨骼图像。

4.根据权利要求3所述的行为识别方法，其特征在于，所述人体重心信息包括人体重心点；所述根据所述深度图像确定所述待识别用户对应的人体重心信息，包括：

获取格式转换后的所述深度图像中的人体区域内的像素点总数，以及获取所述人体区域中的全部像素点对应的横坐标和纵坐标；

确定所述人体区域中的全部像素点对应的横坐标之和与纵坐标之和；

根据所述像素点总数和所述横坐标之和，确定所述全部像素点对应的横坐标的均值，以及根据所述像素点总数和所述纵坐标之和，确定所述全部像素点对应的纵坐标的均值；

将所述全部像素点对应的横坐标的均值作为所述人体重心点的横坐标，以及将所述全部像素点对应的纵坐标的均值作为所述人体重心点的纵坐标，得到所述深度图像中的人体重心点。

5.根据权利要求3所述的行为识别方法，其特征在于，所述根据所述骨骼图像确定所述待识别用户对应的姿势高度以及头部高度，包括：

提取平滑处理后的所述骨骼图像中的关节点信息，根据所述关节点信息确定所述待识别用户对应的姿势高度以及头部高度。

6.根据权利要求5所述的行为识别方法，其特征在于，所述骨骼图像包括头部关节点；所述根据所述关节点信息确定所述待识别用户对应的姿势高度以及头部高度之前，还包括：

获取所述骨骼图像中的头部关节点；

当所述头部关节点位于所述深度图像中的人体区域内，根据所述关节点信息确定所述待识别用户对应的姿势高度以及头部高度。

7.根据权利要求6所述的行为识别方法，其特征在于，所述骨骼图像还包括颈部关节点；所述根据所述关节点信息确定所述待识别用户对应的头部高度，包括：

根据所述头部关节点对应的关节点坐标和所述颈部关节点对应的关节点坐标，确定所述头部关节点与所述颈部关节点之间的第一高度差；

根据预设的高度比值与所述第一高度差的积，得到所述待识别用户对应的头部高度；

所述根据所述关节点信息确定所述待识别用户对应的姿势高度，包括：

确定所述骨骼图像中的最高关节点和最低关节点；

根据所述最高关节点对应的关节点坐标和所述最低关节点对应的关节点坐标，确定所述最高关节点和所述最低关节点之间的第二高度差，将所述第二高度差作为所述待识别用户对应的姿势高度。