[发明专利]一种用于康复机器人的减重机构

说明书

本发明公开了一种用于康复机器人的减重机构，包括：结构框架、运动驱动组件、调节平台、旋转轴、转轮、绳索及拉伸弹簧；调节平台通过运动驱动组件安装在结构框架内，运动驱动组件用于带动调节平台沿竖直方向进行直线运动；旋转轴的两端通过轴承安装在结构框架的顶部；旋转轴的端部与康复机器人的牵引臂固连；旋转轴上同轴固定有两个以上转轮，转轮的外圆周面加工有一圈绳索槽；绳索绕装在所述绳索槽内，且绳索的一端固定在绳索槽内；拉伸弹簧的一端固定在调节平台上，另一端与绳索的另一端连接。本发明在患者通过康复机器人进行下肢康复训练时，能够实现对患者下肢随动减重，让患者在减重的同时能够在空旷的场地自由运动。

技术领域

本发明属于医用设备技术领域，具体涉及一种用于康复机器人的减重机构。

背景技术

随着交通事故、工伤以及脑卒中、偏瘫等原因带来的人体下肢运动障碍问题越来越多，而行走功能的丧失对人的日常基本生活也会造成严重的影响，加重病情的恶化以及增加家属的负担，对于这类群体，恢复他们的下肢行走能力显得尤为重要。

传统的下肢运动训练一般由医生、护工或者家属对其下肢进行按摩、针灸、电刺激等，同时还会伴随着搀扶站立以及行走，由于患者下肢无力，对于搀扶者来说是一个很大的负担，也无法保证患者步行训练的康复效果，同时患者在康复训练过程中负面情绪较重。医院常用的减重机构体积大、质量重、需要固定的场所同时还需要铺设预定的轨道，在运动行走过程中存在运动响应迟滞的问题，在固定的场所行走沿着固定的轨道行走，患者在使用过程中舒适性差、自主性差、应用局限性强。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种用于康复机器人的减重机构，在患者通过康复机器人进行下肢康复训练时，能够实现对患者下肢随动减重，让患者在减重的同时能够在空旷的场地自由运动。

本发明是通过下述技术方案实现的：

一种用于康复机器人的减重机构，包括：结构框架、运动驱动组件、调节平台、旋转轴、转轮、绳索及拉伸弹簧；

所述调节平台通过运动驱动组件安装在结构框架内，运动驱动组件用于带动调节平台沿竖直方向进行直线运动；

所述旋转轴的两端通过轴承安装在结构框架的顶部，且旋转轴与调节平台所在平面平行；旋转轴的端部与康复机器人的牵引臂固连；

所述旋转轴上同轴固定有两个以上转轮，转轮的外圆周面加工有一圈绳索槽；绳索绕装在所述绳索槽内，且绳索的一端固定在绳索槽内；

与所述转轮个数相同的拉伸弹簧的一端固定在调节平台上，另一端与绳索的另一端连接。

进一步的，所述运动驱动组件包括：丝杆、伺服电机、联轴器及调节螺母；

所述调节螺母固定在调节平台的中部；所述丝杠与调节螺母配合，且丝杠的轴向与调节平台所在平面垂直；丝杠的端部通过联轴器与伺服电机的输出轴同轴连接，伺服电机固定在结构框架的底部。

进一步的，还包括直线导轨和直线轴承；

所述两个平行的直线导轨固定在结构框架内，且直线导轨的长度方向与调节平台所在平面垂直；

所述调节平台通过两个直线轴承分别与两个直线导轨滑动配合。

进一步的，所述旋转轴两端的轴承为交叉滚珠轴承。

进一步的，所述拉伸弹簧通过弹簧锁扣固定在调节平台上，其中，所述弹簧锁扣通过螺纹拧紧在调节平台上。

有益效果：(1)本发明安装在康复机器人的可移动的龙门架上，患者在使用康复机器人进行运动训练时，减重机构对患者进行减重，使得患者在身体减负状态下，其下肢实现站立与迈步；该减重机构体积小、质量轻、可随康复机器人移动，达到在空旷场地内独立自由行走的效果，使得下肢康复训练不再局限在固定的场所，具有很强自主性以及舒适性，提高患者的训练效果。