[发明专利]一种基于机械抓取的车载旋翼无人机回收及集中换电拖车平台

权利要求书

1.一种基于机械抓取的车载旋翼无人机回收及集中换电拖车平台，包括车体(4)，其特征在于，所述车体(4)的内部设置有无人机回收仓(1)，无人机回收仓(1)内部设置有固定架(3)，固定架(3)上放置有无人机主体(2)，所述无人机回收仓(1)的一侧设置有作业仓(5)，作业仓(5)的内部安装有机械控制手(6)，所述无人机主体(2)底部安装有智能锂电池(19)，智能锂电池(19)的输出端与电量自动检测模块(15)的输入端之间通过电性连接，电量自动检测模块(15)与电压数据传输模块(16)之间通过电性连接，电压数据传输模块(16)与电池信息数据记录模块(17)之间通过电性连接，电池信息数据记录模块(17)与电池异常警报模块(18)之间通过电性连接，所述机械控制手(6)的前端安装有机械夹具(12)，机械控制手(6)上安装有影像采集箱(11)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械抓取的车载旋翼无人机回收及集中换电拖车平台，其特征在于：所述无人机主体(2)上端安装有四个螺旋桨(7)。

3.根据权利要求1所述的一种基于机械抓取的车载旋翼无人机回收及集中换电拖车平台，其特征在于：所述无人机主体(2)的底部两端安装有支撑架(20)。

4.根据权利要求1所述的一种基于机械抓取的车载旋翼无人机回收及集中换电拖车平台，其特征在于：所述影像采集箱(11)的前端表面安装有摄像探头(13)。

5.根据权利要求1所述的一种基于机械抓取的车载旋翼无人机回收及集中换电拖车平台，其特征在于：所述机械夹具(12)的后端通过焊接架(14)与转动支架(10)连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于机械抓取的车载旋翼无人机回收及集中换电拖车平台，其特征在于：所述机械控制手(6)内部安装有供电箱(8)。

7.根据权利要求1所述的一种基于机械抓取的车载旋翼无人机回收及集中换电拖车平台，其特征在于：所述机械控制手(6)的底部通过固定机座(9)与作业仓(5)相固定。

8.根据权利要求1所述的一种基于机械抓取的车载旋翼无人机回收及集中换电拖车平台，其特征在于：所述智能锂电池(19)内置了一个锂电池的专用充电管理电路，充电管理电路对电芯单体进行电压均衡管理。