[发明专利]一种基于机械抓取的车载旋翼无人机回收及集中换电拖车平台

说明书

本发明公开了一种基于机械抓取的车载旋翼无人机回收及集中换电拖车平台，包括车体，所述车体的内部设置有无人机回收仓，无人机回收仓内部设置有固定架，固定架上放置有无人机主体，所述无人机回收仓的一侧设置有作业仓，作业仓的内部安装有机械控制手，电量自动检测模块与电压数据传输模块之间通过电性连接，电压数据传输模块与电池信息数据记录模块之间通过电性连接，电池信息数据记录模块与电池异常警报模块之间通过电性连接，所述机械控制手的前端安装有机械夹具，机械控制手上安装有影像采集箱。本发明通过一个中央机械臂将多层多机位的无人机实现抓取电池，更换新电池以及电源集中管理，适合大型无人机表演、农业自动化、军事演习等。

技术领域

本发明涉及无人机回收技术领域，具体为一种基于机械抓取的车载旋翼无人机回收及集中换电拖车平台。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前的无人机回收及集中换电拖车平台无法对无人机进行集中便捷式更换电池，同时内置电池功能单一，不具备自放电功能，无法对电量等信息进行实时监控，因此市场急需研制一种新型的基于机械抓取的车载旋翼无人机回收及集中换电拖车平台。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机械抓取的车载旋翼无人机回收及集中换电拖车平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机械抓取的车载旋翼无人机回收及集中换电拖车平台，包括车体，所述车体的内部设置有无人机回收仓，无人机回收仓内部设置有固定架，固定架上放置有无人机主体，所述无人机回收仓的一侧设置有作业仓，作业仓的内部安装有机械控制手，所述无人机主体底部安装有智能锂电池，智能锂电池的输出端与电量自动检测模块的输入端之间通过电性连接，电量自动检测模块与电压数据传输模块之间通过电性连接，电压数据传输模块与电池信息数据记录模块之间通过电性连接，电池信息数据记录模块与电池异常警报模块之间通过电性连接，所述机械控制手的前端安装有机械夹具，机械控制手上安装有影像采集箱。

优选的，所述无人机主体上端安装有四个螺旋桨。

优选的，所述无人机主体的底部两端安装有支撑架。

优选的，所述影像采集箱的前端表面安装有摄像探头。

优选的，所述机械夹具的后端通过焊接架与转动支架连接。

优选的，所述机械控制手内部安装有供电箱。

优选的，所述机械控制手的底部通过固定机座与作业仓相固定。

优选的，所述智能锂电池内置了一个锂电池的专用充电管理电路，充电管理电路对电芯单体进行电压均衡管理。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)无人机回收仓的一侧设置有作业仓，作业仓的内部安装有机械控制手，机械控制手的前端安装有机械夹具，机械控制手上安装有影像采集箱，通过安装有智能机械控制手，机械夹具在转动支架的作用下可以多方位转动，影像采集机构可实时进行拍摄录影，通过一个中央机械臂将多层多机位的无人机实现抓取电池，更换新电池以及电源集中管理，适合大型无人机表演、农业自动化、军事演习等；