[发明专利]一种无人机实践飞行训练系统

权利要求书

1.一种无人机实践飞行训练系统，其特征在于，包括：上位机系统、飞行平台、遥控装置、定位基站、地面站系统；其中，定位基站可根据实际需要设置大于等于4台；

其中上位机系统包括人机交互界面、飞行人员管理模块、任务设置模块、主体坐标生成模块、运算单元、评分系统、训练纠偏模块；

飞行平台包括基础的飞行设备及传感器，另配有红绿灯光警示装置、扬声器、定位响应系统；所述飞行平台为任意多旋翼无人机均可，对电机数量、轴距、起飞重量没有任何要求，只要加装定位响应系统即可进行实践飞行训练系统；

所述遥控装置为利用无线电遥控信号，操控手通过自己技术，对飞行平台进行远程操控执行指令；

所述定位基站为在无人机所拟定区域内飞行过程前，架设好大于等于4台的定位基站，利用UWB定位技术，和飞行平台所挂载的定位响应系统之间，通过发射、接受脉冲信号，来为所拟定区域内的无人机进行定位，在获取出无人机相对飞行区域的位置信息后，将会传输到上位机系统中进行计算，并储存在信息储存单元，为之后评分、纠偏做好数据准备；

所述地面站系统为指具有对无人机飞行平台进行监控和操纵的设备，其通过通讯链路接收和处理无人机内部传感器和挂载的定位响应系统所收集的数据，远程控制无人机的起飞、飞行、着陆以及记录操纵手身份信息、飞行日志；和向操纵手显示飞行轨迹评分系统、训练纠偏等功能；

所述人机交互界面为上位机系统中的全部菜单功能，操纵手可以完成记录人员身份信息、设置训练任务、查看训练中飞行评分、查看训练后纠偏建议、查看飞行日志等功能；

所述飞行人员管理模块为记录操纵手身份信息，结合操纵手飞行练习完成后，评分系统所计算出的操纵手分数信息、纠偏练习完成前后，训练纠偏模块所计算出的信息，生成每名操纵手专门的飞行档案；

所述任务设置模块为根据操作手所处场地，以及具体训练科目，可具体设置飞行模式、飞行航线、训练通道等飞行内容，在设置好之后，将所设置任务，传输到主体坐标生成模块进行计算，同时将保存到信息储存单元；

所述主体坐标生成模块为在收到任务设置模块所发送的设置任务后，结合定位基站所设定的飞行区域，生成任务航线，同时将任务航线传输到地面站系统、运算单元、评分系统、训练纠偏模块、信息储存单元，以便为操纵手提供监控、打分的功能；

在生成完成任务航线后，操纵手操纵飞机进行练习，主体坐标生成模块生成实践飞行航线，同时将任务航线传输到地面站系统、运算单元、评分系统、训练纠偏模块、信息储存单元，

在操纵手完成纠偏航线后，主体坐标生成模块生成纠偏后飞行航线，同时将纠偏后飞行航线传输到地面站系统、运算单元、评分系统、训练纠偏模块、信息储存单元；

所述运算单元为在操纵手进行第一轮飞行操作后，飞行平台所挂载的定位响应系统与定位基站所收集数据，会传输到运算单元中进行计算，与前期所规划航线进行三维坐标的对比，同时利用公式进行打分，并将所打分值传输至评分系统，在操纵手进行纠偏后飞行操作后，飞行平台所挂载的定位响应系统与定位基站所收集数据，会传输到运算单元中进行计算，与前期所规划航线进行三维坐标的对比，同时利用公式进行打分，并将所打分值传输至评分系统；

所述评分系统为将显示任务航线与实践飞行航线重叠的对比图，同时航线至少平均分成12等分，对每条等分航线按照既定公式进行分解打分，并将分数传输至训练纠偏模块，在操纵手完成纠偏航线后，将主体坐标生成模块传输的完成纠偏航线；

所述训练纠偏模块为在收到评分系统所发送的任务航线与实践飞行航线重叠的对比图与打分后，以前面所划分的每条等分航线为单位，结合任务航线，对实践飞行进行位置纠正指导(A-B路径内，此时飞行平台相对位置为XX，应保持XX通道控制的同时，正方向适量补充XX通道)，在操纵手完成纠偏航线后，将主体坐标生成模块传输的完成纠偏航线再次进行对比；所述信息储存单元为储存各类信息所使用。