[发明专利]一种无人机实践飞行训练系统

说明书

本发明公开了一种无人机实践飞行训练系统，包括飞行平台、遥控装置、定位基站、地面站系统。飞行平台包括：基础的飞行设备及传感器，另配有红绿灯光警示装置、扬声器、定位响应系统。上位机系统包括人机交互界面、飞行人员管理模块、任务设置模块、主体坐标生成模块、运算单元、评分系统、训练纠偏模块、信息储存单元。可将任意开阔空间转化成专业的无人机教学场地，其中飞行模式、飞行航线、训练通道可根据具体情况而任意设定，并在飞行任务完成之后，与前期规划航线进行对比计算，并进行精细化打分、分析，可有针对性的使每个操作人员了解自己的的薄弱环节反复训练，并针对指定科目进行专项训练。训练方式和训练难度均可自行设置，高效地提高了训练效率并且极大的降低训练成本。

技术领域

本发明涉及一种无人机实践飞行训练系统，属于无人机技术领域。

背景技术

随着科技的进步，航空器的发展，无人机越来越多的进入到众多行业之中，如国防、警用、林业、环境执法、消防、物流、电力、农业、航拍等等，无人机专业驾驶人员也越来越受青睐。但是，在无人机驾驶操作学习中，学习者的飞行练习还是采用基础的教学设备辅助完成训练，没有科学、高效、先进、专业的现代化设备完成飞行练习。以至于学习的前期甚至从业时会出现高空坠机等带来的经济损失和安全隐患。

基于无人机飞行练习带来的种种困难，市面上出现了一些虚拟的模拟飞行驾驶器或基于VR技术搭建的飞行训练系统。这种训练方式虽然摆脱了场地、天气、电量的约束，但无形之中增加了训练的时间成本、降低了飞行练习的效果。我们知道，学习者在虚拟环境下的飞行练习与实际的飞行练习存在着极大的差别，无论是主体飞行器与控制装置的反应速度和飞行动作的连贯性完全不一样。

目前采用的真机实地飞行训练依靠于地面指示标完成航线的飞行训练，因在立体空间内肉眼识别存在着视觉差，另外，常规的实地飞行训练枯燥，对场地面积的要求过大。同时，如果控制不当，无人机会飞出训练区域，极易导致炸机或对周边人员造成伤害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机实践飞行训练系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的本发明采用以下技术方案：一种无人机实践飞行训练系统，其特征在于，包括：上位机系统、飞行平台、遥控装置、定位基站、地面站系统；其中，定位基站可根据实际需要设置大于等于4台；

其中上位机系统包括人机交互界面、飞行人员管理模块、任务设置模块、主体坐标生成模块、运算单元、评分系统、训练纠偏模块；

飞行平台包括基础的飞行设备及传感器，另配有红绿灯光警示装置、扬声器、定位响应系统；所述飞行平台为任意多旋翼无人机均可，对电机数量、轴距、起飞重量没有任何要求，只要加装定位响应系统即可进行实践飞行训练系统；

所述遥控装置为利用无线电遥控信号，操控手通过自己技术，对飞行平台进行远程操控执行指令；

所述定位基站为在无人机所拟定区域内飞行过程前，架设好大于等于4台的定位基站，利用UWB定位技术，和飞行平台所挂载的定位响应系统之间，通过发射、接受脉冲信号，来为所拟定区域内的无人机进行定位，在获取出无人机相对飞行区域的位置信息后，将会传输到上位机系统中进行计算，并储存在信息储存单元，为之后评分、纠偏做好数据准备；

所述地面站系统为指具有对无人机飞行平台进行监控和操纵的设备，其通过通讯链路接收和处理无人机内部传感器和挂载的定位响应系统所收集的数据，远程控制无人机的起飞、飞行、着陆以及记录操纵手身份信息、飞行日志；和向操纵手显示飞行轨迹评分系统、训练纠偏等功能；

所述人机交互界面为上位机系统中的全部菜单功能，操纵手可以完成记录人员身份信息、设置训练任务、查看训练中飞行评分、查看训练后纠偏建议、查看飞行日志等功能；