[发明专利]一种无人机赛道飞行系统

权利要求书

1.一种无人机赛道飞行系统，其特征在于，包括可编辑模块化无人机赛道、飞行平台、遥控装置、定位基站、地面站系统；

所述可编辑模块化无人机赛道包括起飞区、环绕型障碍、圆形穿越障碍、半圆形穿越障碍、复合型穿越障碍、垂直升降型穿越障碍、隧道形穿越障碍、模拟钟摆障碍、模拟风场障碍、降落区等，可根据具体需求任意组合，形成不同难度的无人机赛道；

所述飞行平台包括基础的飞行设备及传感器，另配有红绿灯光警示装置、扬声蜂鸣器、定位响应系统；

所述飞行平台为多旋翼无人机轴距需小于对可编辑模块化无人机赛道穿越型障碍直径，电机数量、起飞重量没有任何要求，只要加装定位响应系统即可在可编辑模块化无人机赛道中进行教学、训练、竞赛的飞行；

所述遥控装置为操控手通过自己能力，操纵遥控装置，通过2.4Ghz的无线电信号，对飞行平台进行远程操控执行指令；

所述定位基站为在设置好可编辑模块化无人机赛道的障碍后，架设好不小于4台的定位基站，利用UWB定位技术，和飞行平台所挂载的定位响应系统之间，通过发射、接受脉冲信号，来为赛道内的无人机进行定位，在获取出无人机相对飞行区域的位置信息后，将会传输到上位机软件中进行计算，并储存在信息储存单元，为之后计时、评分、纠偏做好数据准备；

所述地面站系统为指具有对无人机飞行平台进行监控和操纵的设备，其通过通讯链路接收和处理无人机内部传感器和挂载的定位响应系统所收集的数据，远程控制无人机的起飞、飞行、着陆以及记录飞手身份信息、飞行日志；和向飞手显示飞行计时、飞行轨迹评分系统、训练纠偏等功能。

2.如权利要求1所述的一种无人机赛道飞行系统，其特征在于，还包括上位机系统，上位机系统包括人机交互界面、飞行人员管理模块、路径输入模块、主体坐标生成模块、运算单元、评分系统、训练纠偏模块、信息储存单元。

3.如权利要求2所述的一种无人机赛道飞行系统，其特征在于，所述人机交互界面为全部菜单功能，飞手可以完成记录个人信息、设置模块化赛道、飞行航线、查看训练中飞行评分、查看训练后纠偏建议、查看飞行日志功能。

4.如权利要求2所述的一种无人机赛道飞行系统，其特征在于，所述飞行人员管理模块为记录飞手身份信息，结合飞手飞行完成后，评分系统所计算出的分数信息、纠偏练习完成前后，训练纠偏模块所计算出的信息，生成每名飞手专门的飞行档案，建立成长体系。

5.如权利要求2所述的一种无人机赛道飞行系统，其特征在于，所述路径输入模块为根据前期所设置的模块化赛道，以及飞行用途，可具体设置飞行模式、飞行航线等飞行内容，在设置好之后，将所设置任务，传输到主体坐标生成模块进行计算，同时显示到地面站系统中，并将保存至信息储存单元。

6.如权利要求2所述的一种无人机赛道飞行系统，其特征在于，所述主体坐标生成模块为在收到任务设置模块所设定的模块化赛道及规划航线后，结合定位基站所设定的飞行区域，生成任务航线，同时将任务航线传输到地面站系统、运算单元、评分系统、训练纠偏模块、信息储存单元，以便为飞手提供计时、打分等功能，在设置完成模块化无人机赛道和规划航线后，飞手操纵飞机进行教学、训练、竞赛等目地的飞行任务，主体坐标生成模块生成实践飞行航线，同时将任务航线传输到地面站系统、运算单元、评分系统、训练纠偏模块、信息储存单元，地面站系统会自动向飞手显示所飞行航线的计时、分数、纠偏建议信息；在飞手完成纠偏航线后，主体坐标生成模块生成纠偏后飞行航线，同时将纠偏后飞行航线传输到地面站系统、运算单元、评分系统、训练纠偏模块、信息储存单元。