[发明专利]一种无人机赛道飞行系统

说明书

本发明公开了一种无人机赛道飞行系统，包括可编辑模块化无人机赛道、飞行平台、遥控装置、定位基站、地面站系统；本发明提供的是一种适用于教学、训练、竞赛等用途的无人机飞行赛道，可编辑模块化无人机赛道和基于UWB定位技术相结合，在室内室外任意适合飞行的区域即可完成飞行；且其具有教学、训练、竞赛等模式；该发明系统可高效、科学的解决无人机飞行训练时的各种问题，使飞行训练更加安全、系统；同时，该训练系统大大降低飞行练习中的操作失误带来的财产损失和安全隐患，并且可更科学地使每个操作人员了解自己的的薄弱环节，有针对性的反复训练，因此在提高教学效率的同时，大大的降低了训练成本、训练难度，同时还具备竞赛的功能。

技术领域

本发明涉及一种无人机赛道飞行系统，属于无人机技术领域。

背景技术

随着科技的进步，无人机越来越多的进入到众多行业之中，如国防、警用、林业、环境执法、消防、物流、电力、农业、航拍等等，无人机专业驾驶人员也越来越受青睐，同时随着人们生活水平的提高，无人机同样演变成一项竞技运动，受到更多人的追捧。但是，在无人机驾驶操作学习中，学习者的飞行练习还是采用基础的教学设备辅助完成训练，没有科学、高效、先进、专业的现代化设备完成飞行练习。以至于学习的前期甚至常出现坠机、摔机等情况，带来的经济损失和安全隐患。

基于无人机飞行练习带来的种种困难，市面上出现了一些虚拟的模拟飞行驾驶器或基于VR技术搭建的飞行训练系统。本发明的训练方式虽然摆脱了场地、天气、电量的约束，但无形之中增加了训练的时间成本、降低了飞行练习的效果。我们知道，学习者在虚拟环境下的飞行练习与实际的飞行练习存在着极大的差别，无论是飞手心理上存在的差异，还是主体飞行器与控制装置的反应速度和飞行动作的连贯性完全不一样。

本发明的无人机赛道飞行系统，可以设定针对不同场景，设置不同的模块化赛道，依靠于多种障碍完成航线的飞行训练，因在立体空间内肉眼识别存在着视觉差，另外，常规的实地飞行训练枯燥，对场地面积的要求过大。同时，如果控制不当，无人机会飞出训练区域，极易导致炸机或对周边人员造成伤害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机赛道飞行系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的本发明采用以下技术方案：一种无人机赛道飞行系统，包括可编辑模块化无人机赛道、飞行平台、遥控装置、定位基站、地面站系统；

所述可编辑模块化无人机赛道由若干种亚克力、PVC材料无人机障碍所组成，其中包括起飞区、环绕型障碍、圆形穿越障碍、半圆形穿越障碍、复合型穿越障碍、垂直升降型穿越障碍、隧道形穿越障碍、模拟钟摆障碍、模拟风场障碍、降落区等，可根据具体需求任意组合，形成不同难度的无人机赛道；

所述飞行平台包括：基础的飞行设备及传感器，另配有红绿灯光警示装置、扬声蜂鸣器、定位响应系统；

所述飞行平台为多旋翼无人机轴距需小于对可编辑模块化无人机赛道穿越型障碍直径，电机数量、起飞重量没有任何要求，只要加装定位响应系统即可在可编辑模块化无人机赛道中进行教学、训练、竞赛的飞行；

所述遥控装置为操控手通过自己能力，操纵遥控装置，通过2.4Ghz的无线电信号，对飞行平台进行远程操控执行指令；

所述定位基站为在设置好可编辑模块化无人机赛道的障碍后，架设好不小于4台的定位基站，利用UWB定位技术，和飞行平台所挂载的定位响应系统之间，通过发射、接受脉冲信号，来为赛道内的无人机进行定位，在获取出无人机相对飞行区域的位置信息后，将会传输到上位机软件中进行计算，并储存在信息储存单元，为之后计时、评分、纠偏做好数据准备；

所述地面站系统为指具有对无人机飞行平台进行监控和操纵的设备，其通过通讯链路接收和处理无人机内部传感器和挂载的定位响应系统所收集的数据，远程控制无人机的起飞、飞行、着陆以及记录飞手身份信息、飞行日志；和向飞手显示飞行计时、飞行轨迹评分系统、训练纠偏等功能；