[发明专利]一种自动穿管机及穿管方法

权利要求书

1.一种自动穿管机，包括底座，所述底座上设有可左右移动的移动架（1），所述移动架（1）上设有可上下移动的穿管台，所述穿管台（2）内沿穿管前进方向设有输送导轮（3），所述穿管台（2）前端设有驱动夹紧组件（4），其特征在于：所述穿管台（2）还设有顶管组件（5），所述顶管组件（5）设置在驱动夹紧组件（4）的后方，所述顶管组件（5）包括安装板（5.1）、顶管气缸（5.2）、摆动气缸（5.3）、顶管座（5.4）和顶杆（5.5），所述安装板（5.1）设置在穿管（2）的一侧，所述顶管气缸（5.2）设置在安装板（5.1）上，所述顶管气缸（5.2）的缸杆与顶管座（5.4）连接，所述顶管座（5.4）连接顶杆（5.5），所述穿管台（2）对应安装板（5.1）设有支撑板（5.6）和支撑座（5.7），所述安装板（5.1）内侧与支撑板（5.6）铰接，安装板（5.1）外侧与摆动气缸（5.3）的缸杆铰接，支撑座（5.7）底部与摆动气缸（5.3）的缸筒铰接。

2.根据权利要求1所述的一种自动穿管机，其特征在于：所述顶管座（5.4）的底部设有滑槽，所述安装板（5.1）上对应滑槽设有滑轨（5.9）。

3.根据权利要求1所述的一种自动穿管机，其特征在于：所述支撑板（5.6）的顶部设有转销（5.6.1），所述支撑板（5.6）通过转销（5.6.1）与安装板（5.1）的下端铰接，铰接点位于安装板（5.1）下端中部。

4.根据权利要求1所述的一种自动穿管机，其特征在于：安装板（5.1）通过耳座（5.8）与摆动气缸（5.3）的缸杆铰接，所述耳座（5.8）设置在安装板（5.1）的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种自动穿管机，其特征在于：所述驱动夹紧组件（4）包括驱动轮（4.1）、夹紧轮（4.2）、升降台（4.3）、升降滑轨（4.4）和升降气缸（4.5），所述驱动轮（4.1）由动力驱动并设置在穿管台（2）的前端，所述夹紧轮（4.2）设置在升降台（4.3）上，所述升降台（4.3）通过升降气缸（4.5）在升降滑轨（4.4）上上下移动，所述升降滑轨（4.4）固定在穿管台（2）的一侧，所述升降气缸（4.5）的缸筒固定在升降滑轨（4.4）的底部，所述升降气缸（4.5）的缸杆与升降台（4.3）连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动穿管机，其特征在于：所述底座通过水平丝杠电机（6）连接移动架（1），所述移动架（1）通过竖向丝杠电机（7）连接穿管台（2），所述底座前后设有水平移动滑轨，所述移动架（1）前后设有竖向移动滑轨。

7.一种自动穿管方法，其特征在于：采用权利要求1-6之一所述的自动穿管机，包括以下步骤：

步骤一、穿管前，顶管气缸和摆动气缸的缸杆均缩回缸筒，安装板带动其上的顶管座、顶杆以转销为旋转中心向外翻转，顶杆离开穿管台，为管子预留空间；

步骤二、由管子输送机将管子输送至穿管台，管子的头部进入驱动夹紧组件，根据管径调节夹紧轮的高度，使驱动轮与夹紧轮配合夹紧管子；

步骤三、左右前后调节穿管台，使穿管台上的管子与锅炉管板上的管孔位于同一直线；

步骤四、动力驱动驱动轮，管子受推力向前推进；

步骤五、管子尾部离开驱动轮，管子无法向前进，此时摆动气缸的缸杆推出缸筒，安装板带动其上的顶管座、顶杆以转销为旋转中心向内翻转，顶杆安装到位；

步骤六、顶管气缸的推出，顶管气缸带动顶管座、顶杆向前，顶杆推动管子尾部离开穿管平台进入锅炉内，完成整个穿管过程。