[发明专利]一种具有聚拢叶子功能的花卉移栽手爪

说明书

本发明公开了一种具有聚拢叶子功能的花卉移栽手爪，包括基板、抓取装置、聚拢装置和驱动机构，基板底面的中心连接有中心固定块；抓取装置包括对称设置在中心固定块左右两侧的抓取机构，聚拢装置包括对称设置在中心固定块前后两侧的聚拢机构，驱动装置用于驱动抓取机构和聚拢机构工作；本装置设置了两个对称的抓取机构和两个对称的聚拢机构，抓取机构对植物的根部进行抓取，聚拢机构对植物叶子向中心收拢，本装置在抓取植物的同时，能够有效的将植物的叶子收拢，对称设置的抓取机构和聚拢机构保证了植物抓取的效果；本装置结构简单，通过一个驱动机构带动两个抓取机构和两个聚拢机构同时工作，节省了能源。

技术领域

本发明涉及苗种移栽设备技术领域，具体涉及一种具有聚拢叶子功能的花卉移栽手爪。

背景技术

目前国内的花卉移栽还主要靠人工来完成。虽然已有部分研究单位或高校开展了对花卉移栽手爪的研究，但由于花卉具有体积大、枝叶错杂等特点，因此未能有适应花卉移栽的移栽手爪投入生产。北京工业大学研制的手爪，申请号为：201210537227.0的专利结构比较复杂，聚拢板只有一对，也比较小，聚拢叶子的效果有限，现有的移栽手抓还具有伤苗现象。因此设计探索更实用的移栽手爪具有现实意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有聚拢叶子功能的花卉移栽手爪，以解决现有技术中植物花卉移栽手爪结构复杂，不能有效的实现聚拢花卉叶子的问题。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

一种具有聚拢叶子功能的花卉移栽手爪，包括基板、抓取装置、聚拢装置和驱动机构，所述基板底面的中心连接有中心固定块；

所述抓取装置包括对称设置在所述中心固定块左右两侧的抓取机构，所述聚拢装置包括对称设置在所述中心固定块前后两侧的聚拢机构；

所述抓取机构和所述聚拢机构均包括导杆、滑块和外侧固定块，所述导杆的一端和所述中心固定块相连接，另一端和外侧固定块相连接，所述滑块滑动连接在所述导杆上，且所述滑块的顶端贯穿至所述基板的顶面，所述滑块和所述中心固定块之间连接有弹簧；

所述抓取机构还包括抓取臂，所述抓取臂固定连接在所述滑块的底端，所述聚拢机构还包括聚拢臂，所述聚拢臂的中部铰接在所述滑块的底端，所述聚拢臂的顶部和所述基板相铰接；

所述驱动机构连接在所述基板的顶面，所述驱动机构包括动力源、导轮和牵引绳，所述牵引绳的一端与所述动力源的输出端相连接，另一端绕过所述导轮和所述滑块的顶端相连接；

所述动力源工作带动四个所述滑块同时向靠近或远离中心固定块的一侧运动，所述滑块运动带动左右两侧的所述抓取臂和前后两侧的所述聚拢臂同时聚拢或同时张开。

进一步地，左右两侧的所述抓取机构还包括聚拢臂，所述聚拢臂的中部和所述抓取臂的顶部相铰接，所述聚拢臂的顶端和所述基板相铰接。

进一步地，所述基板上设有腰型孔，所述聚拢臂的顶端贯穿所述腰型孔，并和所述腰型孔铰接；所述聚拢臂的底端连接有弧形聚拢杆，所述弧形聚拢杆朝向所述中心固定块的垂线方向。

进一步地，所述抓取机构中的所述弧形聚拢杆的中间设有缺口。缺口的设置，是为了能够保证抓取机构中的抓取臂和弧形聚拢杆在运动时不会发生干涉。

进一步地，所述抓取臂的底端设有朝向中心固定块垂线方向的钳口。

进一步地，所述外侧固定块的顶面和所述基板的底面通过螺钉连接。两者通过螺钉连接，便于拆卸和安装，且能够保证两者的连接稳定。

进一步地，所述外侧固定块和所述中心固定块之间的导杆的数量为两根，两根所述导杆互相平行。

进一步地，所述基板的外周均布有四个长方形凸角，每个所述凸角上均设有长槽，所述长槽的长度方向的中心线和所述基板的中心相交，所述滑块的顶端连接的顶杆和所述长槽滑动连接。